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双系统架构
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顶级专家带队,这家创企宣布万台人形机器人量产计划!
Robot猎场备忘录· 2025-05-15 06:35
温馨提示 : 点击下方图片,查看运营团队2025年最新原创报告(共210页) 2025年4月17日, 国内 头部具身智能机器人创企、 "深圳八大金刚"之一[ 智平方]召开新品发布会,发布全栈自研的全域全 身具身智能大模型 Alpha Brain 和新一代仿生机器人 AlphaBot 2 。 Alpha Brain: 全栈自研 的全域全身 VLA(GOVLA:Global & Omni-body Vision-Language-Action) 大模型 — Alpha Brain ,具备了从桌面到开放环境、从单臂到全身、从简单到长程的能力,能够让人形机器人实现在全身协同控制和全场景 任务覆盖中的高效交互与自主行动。 GOVLA大模型由空间交互基础模型、慢系统和快系统三部分组成。其通过解析用户指令(如语音指令)、实时环境信息和 机器人状态,双系统分工协作:慢系统System2负责复杂逻辑推理,任务拆解,输出语言交互内容;快系统System1输出机 器人全身控制动作与移动轨迹,兼顾实时响应与复杂决策能力。 值的注意的是,智平方首次将 DeepSeek 的技术融入到VLA大模型的构建过程中,提升GOVLA的推理能力,赋 ...
估值超170亿元,头部具身智能大模型创企发布最新VLA模型!家庭服务机器人,要来了!
Robot猎场备忘录· 2025-05-03 07:00
温馨提示 : 点击下方图片,查看运营团队2025年最新原创报告(共210页) 说明: 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 , 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ,后添加( 微信号:lietou100w ) 微信; 若有侵权、改稿请联系编辑运营(微信:li_sir_2020); 正文: 首个具备开放世界家庭任务通用机器人泛化 VLA模型,来了! 2025年4月22日,估值超170亿、 拥有全球具身智能领域"最强创始 团队的具身智能大模型初创公司 [Physical Intelligence] ( 简称 PI或 π )在其早期大模型 π0基础上,发布公司最新 视觉-语言-动作( VLA)大模型π0.5, 搭载该模型的机器人,能够在陌生环境完成长时段、复杂家务任务,比如清洁厨房、整理卧室等,展示了领先的 开放世界泛化能力。 视频中,研究团队展示了搭载π0.5大脑的机器人在多个陌生且不同的家庭场景中,执行任务现状,展示了其超强 泛化性。 π0.5的目标并不是追求新技能或极高的灵活性,而是强调在训练数据未覆盖的场景中实现功能迁移,比如在不同 家庭的厨房或卧室中依然游刃有余;这种能力不仅依赖于物理操作技巧,还需要 ...
你的机器人“牌搭子”,来了!北京人形创企发布最强分层端到端VLA模型!
Robot猎场备忘录· 2025-04-28 16:58
温馨提示 : 点击下方图片,查看运营团队2025年最新原创报告(共210页) 说明: 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 , 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ,后添加( 微信号:lietou100w ) 微信; 若有侵权、改稿请联系编辑运营(微信:li_sir_2020); 正文: 全球首个支持"动作感知-环境反馈-动态决策"全闭环的VLA模型, 来了!! 2025年4月27日, 被业界称为 拥有国内"最强、科学家密度最高"具身智能创始团队的初创公司【 灵初智能 】 发 布了 分层端到端VLA+强化学习算法模型Psi-R1, R1能够让机器人基于Chain of Action Thought(CoAT)框架 的自主推理系统, 率先攻克了开放场景下的长程复杂任务挑战,开启具身智能新时代。 公司以麻将场景为例,展示了基于 Psi-R1模型下机器人 在开放环境中的长程灵巧操作能力, 达成了30分钟+持续 CoAT超长任务时长;视频中,机器人具备了翻牌、碰杠、算牌、协作等核心能力。 翻牌: 灵初智能的灵巧手攻克了触觉-视觉模态对齐难题, 实现100%准确翻起麻将牌; 碰杠:机器人能够根据牌友的出牌,构建牌局 ...