作者丨 新智元 编辑丨 新智元 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有 你想要的。 【导读】 2025年，全球具身智能赛道爆火，VLA模型成为了绝对的C位。从美国RT-2的开创性突 破，到中国最新FiS-VLA「快慢双系统」，VLA正以光速硬核进化。 2025年，具身智能可真是太火了。 而提到具身智能，不得不提——视觉语言动作模型（Vision-Language-Action，VLA）。 作为具身智能的核心驱动力，VLA正席卷全球，成为研究人员们的「新宠」。 论文链接: https://arxiv.org/pdf/2506.01953 从产业界到学术界，全球的主流公司与研究机构，都在加速向这一方向靠拢，达成了罕见的共识。 在硅谷，诸如谷歌DeepMind、Figure AI、Skild AI、Physical Intelligence等行业领军者，早已 开始发力押注VLA的未来。 几周前，谷歌曾发布了首个离线VLA模型，让机器人不用联网，即可精准操控完成 ...

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Tian-Yu Xiang等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 想象学习走路的情景：尽管祖先的经验让一些与生俱来的能力（例如：平衡感、反应）被编码到我们的 DNA中，但要真正学会走路，仍需要在真实环境中不断练习、摔倒、再爬起。经过一段时间的训练，我们 的大脑和身体会逐渐协调一致，形成与环境交互的策略。这种 由通用能力到特定技能 的转变过程在人类中 十分常见，而如今， 智能机器人 也面临着类似的挑战：即便拥有强大的预训练模型作为"大脑"，在执行具 体复杂任务前，仍需要经过类似于人类学习的"后训练"阶段，才能在新环境、新任务下达到理想表现。 1. 概述 这项工作从 人类运动技能学习 的角度系统性地对总结 VLA模型（视觉-语言-动作模型） 的 后训练（post- training）策略 。其主要贡献如下： (1) 从人类运动学习视角讨论了VLA模型后训练方法 ：将人类运动技能 ...

关联产品： 智能网联汽车ETF（159872），联接基金（A类 021080，C类 021081，I类 022885） 关联个股： 截至06月17日10:01，智能网联汽车ETF(159872.SZ)上涨0.00%，其关联指数CS车联网(930725.CSI)上涨 0.15%；主要成分股中，上汽集团上涨0.63%，万马科技上涨5.39%，千方科技上涨1.36%，移远通信上 涨0.73%，大华股份上涨0.45%。 消息面上，交易商协会于6月16日召开银行间市场支持汽车企业高质量发展座谈会，中国一汽、上汽集 团等9家车企代表参会，探讨行业竞争下的融资需求及优化建议。协会表示将强化债券市场制度创新， 支持车企向智能化、绿色化转型。部分成分股如万马科技、千方科技等涨幅或受此政策预期提振。 券商研究方面，申万宏源指出VLA模型通过整合视觉、语言和行动模块，显著提升了自动驾驶性能， 其平均无接管里程可达50-100公里，远优于传统方案的1-10公里，但该技术对车端芯片算力需求大幅提 升，例如理想汽车在OrinX上部署的VLA模型参数规模达4B，凸显智能网联汽车产业链中算力硬件的核 心地位；中信建投则关注海格通信在智能交通 ...

在人工智能技术浪潮奔涌的当下，具身智能（ Embodied AI）正以破竹之势成为全球科技竞技的核心赛道。 2025年 6月6日，2025北京智源大会 期间， "智源具身智能会客厅"汇聚了 宇树科技、北京人形机器人创新中 心、银河通用、穹彻智能、 Physical Intelligence 等全球顶尖企业，通过技术展示、实机演示与圆桌对话，勾勒 出这一领域的最新图谱。 这场科技盛宴不仅揭示了具身智能在运动控制、环境交互、数据驱动等关键技术的突破，更展现了从实验室原型 到产业落地的清晰路径。 从格斗到叠衣服：机器人开始"干真活" 宇树科技 CEO王兴兴 带来的 G1机器人，以"全球最能打的机器人"标签引发关注。在《CMG世界机器人大赛》 机甲格斗中，G1凭借自主决策算法与高动态运动控制，击败多国劲旅夺冠。王兴兴强调："格斗不是表演，而是 验证全身协调性、实时决策能力的'炼金石'。"其背后是深度强化学习与动力学模型的融合，使机器人在高速对抗 中实现毫秒级反应。 北京人形机器人创新中心 的天工 2.0则以"马拉松冠军"身份亮相。 总经理 熊友军 展示的数据令人惊叹： 天工 1.0 在 2小时40分钟内完成半程马拉松 ...

正面回应"秀肌肉"之嫌 今年以来，从春晚跳舞到马拉松比赛、格斗比赛，再到8月即将举行的运动会，人形机器人赛事蔚然成 风的同时，也引发了社会大众的疑问：人形机器人企业是否存在"秀肌肉"、博眼球之嫌？ 对于这一犀利的提问，宇树科技创始人、CEO王兴兴在现场正面回应称："我们的目标一直是通过AI技 术让机器人做各种全身动作，真正解放人类的生产力，但在这个终极目标实现之前，我们先参加一些表 演、一些赛事来向大家展示机器人的情况，并且产生一部分商业价值。" 宇树科技因16台H1机器人在央视春晚表演舞蹈而声名大噪，今年5月下旬又举办了业内首个人形机器人 格斗比赛，宇树机器人G1"AI策算师"夺冠。 通过自然语言发出的语音指令，宇树科技G1机器人展示了格斗组合拳，银河通用机器人Galbot在零售场 景中抓取不同商品，天工机器人则完成水果摆盘的任务……这是在2025年北京智源大会上展示的一些真 实场景。 在过去的一年里，具身智能领域迎来爆发式增长，成为AI与机器人技术融合的核心赛道。《中国经营 报》记者从智源大会了解到，今年首次将具身智能活动部分升级为全天的分论坛，并加入人形机器人的 主题。来自产学研各个领域的代表就具身智能 ...

6月6日，由北京智源人工智能研究院主办的"AI春晚"——第七届北京智源大会（以下简称智源大会）正式开幕。 大模型热潮进入第三年，智源大会的关键词已经从"大语言模型"跃升为"具身智能"与"机器人2.0"。 作为产业风向标，在智源大会上，OpenAI创始人山姆·奥特曼以及"深度学习之父"辛顿曾发表演讲；月之暗面创始人杨植麟曾经历人墙围堵，热度远超如今 首个冲向IPO的智谱AI；而今，大会上的"明星"是宇树科技创始人、CEO（首席执行官）王兴兴。 变化的背后，AI（人工智能）正加速迈入"干实事"的新阶段：从机器人表演走向实际应用，从模型训练走向产业闭环。物理世界的复杂性、数据采集的现实 需求、人与机器的自然交互，正在共同推动具身智能成为AI发展的下一个技术高地。 "AI春晚"，主角又换了 结束开幕式上的"智源具身智能会客厅"圆桌对话后，宇树科技CEO王兴兴在现场安保引导下离场，想要上前与其交流的观众被隔绝在人墙外。 这或许是吸取了去年的"教训"，彼时的明星公司是月之暗面，杨植麟在下场后几度被人墙围住无法脱身。 每经记者｜可杨 每经编辑｜陈俊杰 早早就没了位置，人墙围了一层又一层，宇树机器人、天工机器人一登场，就调动 ...

机构：国泰海通证券 研究员：刘一鸣/张觉尹/潘若婵 本报告导读： 理想汽车25Q1 营收259 亿元，同比+1%；归母净利润6.5 亿元，同比+9%。我们看好公司 AI能力+纯电 新车周期，维持"增持"评级。 投资要点： 维持"增持"评级。考虑到公司强势产品周期开启，智能化属性突出，我们预计公司2025/26/27 年营业收 入为1685/2234/2671 亿元，归母净利润为107/144/178 亿元。参考可比公司，我们给予公司2025年1.6 倍 PS，对应目标价136.84 港元（按1 港元=0.92 人民币汇率换算）。维持"增持"评级。 理想汽车发布截至2025 年5 月31 日止季度的未经审计财务业绩。 公司25Q1 交付新车9.3 万辆，同比+16%，环比-41%。公司25Q1 营收259 亿元，同比+1%，环比-41%； 归母净利润6.5 亿元，同比+9%，环比-82%。根据我们测算，公司25Q1 单车收入约26.6 万元，同比-3.6 万元，环比-0.3 万元；单车净利约0.7 万元，同比持平，环比-1.5 万元。展望25Q2，公司预计车辆交付 量12.3-12.8 万辆，同比+13.3%- ...

文字版： Q:关于我们今年销量增速，因为我们看到理想汽车的L系列焕新版上市之后，市场反应非常热烈，但 我们同时也注意到，4月份上海车展之后，有很多竞争对手不断用更激进的价格和规格，快速对标L 系列。所以展望二季度和下半年，理想汽车如何保持今年在20万元以上级别市场实现双倍于市场的增 速目标，并持续扩大市场份额? A:我们在焕新版车型上市以后，销量表现符合我们的预期，并且呈现健康增长。目前每周的销量已经 超过1万台。5月份截止到目前，在20万元以上的新能源市场中，我们的市占率已经达到了14.7%。我 们很有信心，焕新版车型的销量将很快回到月销5万台的水平。 Halo OS与传统车载操作系统相比如何?首先，Halo OS可以完全替代标准车载操作系统的核心功能。 在此基础上，它在传统车载操作系统表现不佳的领域展现出显著优势，比如更高效的资源使用和真正 的端到端时确定性。 更进一步，道过重新定义系统架构，我们能够解决现有汽车软件架构相对臃肿的一些限制，特别是在 实现更快速、更敏捷的创新方面。 Q:i8和i6都有时间规划了，如果看现有的L6和L8，客户画像差异比较一下?纯电市场的核心竞争力是 什么? A:首先理想汽车的 ...

行 业 及 产 业 机械设备 2025 年 05 月 15 日 控制器提供具身智能基座，数据飞 行 业 研 究 / 行 业 深 度 证券分析师 王珂 A0230521120002 wangke@swsresearch.com 戴文杰 A0230522100006 daiwj@swsresearch.com 刘洋 A0230513050006 liuyang2@swsresearch.com 胡书捷 A0230524070007 husj@swsresearch.com 联系人 胡书捷 (8621)23297818× husj@swsresearch.com 本期投资提示： 本研究报告仅通过邮件提供给 中庚基金 使用。1 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 证 券 研 究 报 告 轮驱动模型迭代 看好 ——机器人系列报告之二十七 ⚫ 目前人形机器人的硬件成熟度高于软件，而软件是人形机器人走向商业化的关键，但研 究相对空白。本文主要分析：1）算法：机器人的主要算法，包括运控算法和大模型 等；2）数据：主要来源和采集方式，目前所处阶段；3）控制系统：机器人"大脑"的 软硬件构成，如何为具身智能提供底层支撑。 ...

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年最新原创报告（共210页） 2025年4月17日， 国内 头部具身智能机器人创企、 "深圳八大金刚"之一[ 智平方]召开新品发布会，发布全栈自研的全域全 身具身智能大模型 Alpha Brain 和新一代仿生机器人 AlphaBot 2 。 Alpha Brain： 全栈自研 的全域全身 VLA（GOVLA：Global & Omni-body Vision-Language-Action） 大模型 — Alpha Brain ，具备了从桌面到开放环境、从单臂到全身、从简单到长程的能力，能够让人形机器人实现在全身协同控制和全场景 任务覆盖中的高效交互与自主行动。 GOVLA大模型由空间交互基础模型、慢系统和快系统三部分组成。其通过解析用户指令（如语音指令）、实时环境信息和 机器人状态，双系统分工协作：慢系统System2负责复杂逻辑推理，任务拆解，输出语言交互内容；快系统System1输出机 器人全身控制动作与移动轨迹，兼顾实时响应与复杂决策能力。 值的注意的是，智平方首次将 DeepSeek 的技术融入到VLA大模型的构建过程中，提升GOVLA的推理能力，赋 ...