作者丨 银河通用机器人 编辑丨具身智能之心 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 今年 6 月，一支机器狗的视频在社交平台上刷屏——它在未训练过的真实场景（如人流密集的商场里）Zero-Shot地跟随用户，完成自主移动、避障、转向，并能 能听懂"跟着妈妈"、"去陪孩子"的语音指令。 那背后，是银河通用发布的导航大模型 TrackVLA （ 让机器人「满大街跑」走进现实：银河通用发布产品级端到端 导航大模型TrackVLA ） 。该模型由仿真大数据训练，在真实复杂场景中实现 Sim2Real，完成智能的用户跟随，展现了极强的 C 端应用落地潜力。 最近，银河通用的导航大模型技术又迎来了质的飞跃。 银河通用联合北京大学、阿德莱德大学、浙江大学等团队，推出了 全球首个跨本体全域环视的导航基座大模型——NavFoM （Navigation Foundation Model）。 如果说 TrackVLA 让机器人学会"跟着人走"，那么 NavFoM 的 ...