以下文章来源于智能涌现 ，作者王方玉 通用具身大模型是人类前沿技术的"无人区"，背负这一宏大命题的王鹤，谈起具身模型当下的发展，却是出人意料的"保守"和务实： "我特别不建议去讲具身的AGI，很多公司都希望一步实现具身的AGI，这一点我不认同。" 智能涌现 . 直击AI新时代下涌现的产业革命。36氪旗下账号。 "迎宾表市场是昙花一现， 要训练机器人做高价值工作。" 文 ｜ 王方玉 编辑 ｜ 苏建勋 来源｜ 智能涌现（ID：AIEmergence） 封面来源 ｜ 企业官方 "除了跳跳舞、翻翻跟头，人形机器人还能干什么？" 北京大学助理教授、银河通用机器人创始人及CTO王鹤可能是最有资格回答朱啸虎上述"灵魂拷问"的人。由他创立的银河通用是国内具身智能赛道的独角 兽，也是行业第一梯队中最专注机器人"脑"的一家。 自2023年5月成立至今，银河通用只发布过一款机器人本体产品Galbot（G1），却发布了多款具身大模型。公司将大部分资源和资金投向了具身大模型研 发，致力于提升机器人的通用性和泛化性。 在王鹤博士看来，人形机器人卷本体的结果是把机器人卖出钢铁原材料的价格，目前市场上已经出现了价格战的苗头；只有具身智能模型 ...

6 月 23 日，银河通用宣布已经完成由宁德时代领投的 11 亿元人民币新一轮融资。本轮融资汇聚了宁德时代上市公司战投、溥泉资本（CATL Capital）、 国家开发银行国开科创、北京机器人产业基金、纪源资本等顶级投资方。 作为产业战略领投方，宁德时代将持续深化产业协同，为银河通用具身智能大模型在工业领域的技术落地与规模化应用提供关键支撑。 据了解，在过去两年时间里，银河通用累计融资已经超过 24 亿元。 公开信息显示，2024 年 6 月，银河通用获得 7 亿元天使轮融资，投资方包括美团战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金等战略及产业投资方；启明 创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG 资本等财务机构，光源资本担任此次融资独家财务顾问并参与早期投资。 面向零售商业化的端到端模型 GroceryVLA 解决了复杂零售环境中智能抓取、场景适应的难题。 2024 年 11 月，银河通用再完成 5 亿元人民币战略轮融资，投资方包括上汽恒旭、香港投资公司 HKIC、上海人工智能产业基金、深创投、北京机器人产 业基金、建银国际、智友科学家基金、容亿投资、金景资本等，同时老股东 IDG、经纬、蓝驰、北京人工智能产 ...

Core Insights - Galaxy General, a leading robotics company, has completed a new financing round of 1.1 billion RMB, setting a record for single financing in the embodied intelligence sector [2] - The company has raised over 2.4 billion RMB in total funding since its establishment in May 2023, with significant investments from major players like CATL and Puxuan Capital [3] - The founder, Wang He, emphasizes the integration of a "small brain" for control and dexterity with a "large brain" for cognition and planning as the future direction for general-purpose robots [4] Financing and Investment - The latest financing round attracted notable investors including CATL, Puxuan Capital, and the National Development Bank, among others [2] - Galaxy General has completed three funding rounds, with the first angel round raising 700 million RMB and a subsequent strategic round of 500 million RMB [3] Technological Advancements - Galaxy General utilizes synthetic data for training its robots, reportedly using a higher proportion of synthetic data than NVIDIA, and has created tens of millions of high-quality scene data [6] - The company launched the GraspVLA model, which achieved zero-shot generalization capabilities based solely on pre-training with billions of synthetic action data [6] Product Development - The company has introduced the GroceryVLA model, designed for retail environments, capable of handling various product types without parameter adjustments [7] - Galaxy General's Galbot robot has been deployed in a smart retail solution, operating in stores to manage inventory and logistics autonomously [8][9] Market Applications - The company has made strides in various sectors, including smart retail, industrial applications, and healthcare, with plans to expand its humanoid robot solutions [8][10] - A partnership with Bosch Group aims to explore commercial applications of embodied intelligence robots in industrial manufacturing [10] Future Outlook - Galaxy General aims to continuously develop higher-skilled humanoid robots to enhance labor efficiency, projecting significant revenue growth in the coming years [10]

以下文章来源于智能涌现 ，作者王方玉 智能涌现 . 直击AI新时代下涌现的产业革命。36氪旗下账号。 文 ｜ 王方玉 编辑 ｜ 苏建勋 来源｜ 智能涌现（ID：AIEmergence） 封面来源 ｜ 视觉中国 "智能涌现"从多个信源处独家获悉，"银河通用"已完成新一轮融资，融资金额超10亿元，创下今年以来具身智能赛道最大的单笔 融资。 本轮融资由电池龙头宁德时代及溥泉资本领投，国开科创、北京机器人产业基金、纪源资本等机构跟投，并获得多家老股东追加 投资。 2024年6月和11月，银河通用曾分别宣布超7亿元的天使轮融资和5亿元战略轮融资。截至目前，银河通用累计融资金额已超过23 亿元。 银河通用成立于2023年5月，是这波具身智能公司中最明星的项目之一。从项目估值来看，银河通用和宇树科技、智元机器人一 起位居国内具身智能赛道的第一梯队。 截至目前，银河通用的投资方包含了启明创投、蓝驰创投、经纬创投等头部财务机构；宁德时代、美团战投、北汽产投、商汤国 香资本、讯飞创投等战略及产业投资方；智源研究院基金、北大燕缘基金等科研机构基金；以及北京、上海、深圳、香港等多地 的国资投资平台。 银河通用创始人王鹤出生于1992 ...

银河通用机器人23日宣布，正式完成由宁德时代领投的11亿元人民币新一轮融资。 本轮融资 汇聚了宁德时代上市公司战投、溥泉资本(CATL Capital)、国家开发银行国开科创、北京机器 人产业基金、纪源资本等顶级投资方。 业内人士分析，本轮获得宁德时代投资，银河通用有望与宁德时代在场景落地方面形成战略协 同，加速人形机器人场景落地的步伐，而宁德时代也有望在机器人电池业务和生产自动化的层 面进一步加强。 全球动力电池龙头落子具身智能 银河通用成立于2023年5月，是国内具身智能赛道的头部项目之一。与宇树科技、智元机器人 等，并列位居国内具身智能赛道的第一梯队。 北京大学助理教授王鹤是银河通用的灵魂人物之一。王鹤2014年从清华大学获得学士学位，并 于2021年获得斯坦福大学博士学位，随后加入北京大学，开展具身智能领域的研究。2023年5 月，王鹤与师从北航机器人研究所王田苗教授、曾就职于ABB集团上海机器人研发中心的姚腾 洲联手，在北京共同创立银河通用。 2024年6月和11月，银河通用曾分别宣布超7亿元的天使轮融资和5亿元战略轮融资。截至目 前，银河通用累计融资金额已超过24亿元。 本体层面，2024年6月， ...

| 1 | 2025-05-15 | Pre-A轮 | | 中国互联网投资基金(有限合伙) | 中国互联网投资基 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | | | | | | ਵੈ | | | | | | 青岛安鹏具身智车创业投资基金合伙企业(有限合伙) | 北汽产投 | | | | | | 北京首石科幻产业股权投资基金(有限合伙) | 京西创投 | | | | | | 天津燕缘鸣鹤创业投资基金合伙企业(有限合伙) | 燕缘基金 | | | | | | 苏州申祺利纳绿色股权投资合伙企业(有限合伙) | 恒旭资本 | | | | | | 深圳鹏城愿景创业投资合伙企业(有限合伙) | 银杏谷资本 | | | | | | 昆山市启明融凯股权投资合伙企业(有限合伙) | 启明创投 | | | | | | 苏州启明融乾股权投资合伙企业(有限合伙) | 启明创投 | | | | | | 北京市人工智能产业投资基金(有限合伙) | 顺神县金 | | | | | | 北京顺禧三期创业投资基金(有限合伙) | 顺德县金 | | | | | | 北京中关村科学城科技成长投资合伙企业(有限 ...

仅隔半年，银河通用又融资了。 投中网获悉，近日，北京银河通用机器人有限公司（简称"银河通用"）宣布完成人民币11亿元融资，由宁德时代上市公司战投及溥泉资本领投（CATL Capital），北京机器人产业基金、国家开发银行国开科创、纪源资本跟投。 先说银河通用本轮融资三个最直观的看点：融资绝对规模大；领投是宁德时代；跟投阵容相当豪华。 首先从金额上，11亿元人民币的规模，刷新了具身大模型机器人领域单笔融资和累计融资额双纪录，这不光显示资本对银河通用的高度认可，更意味着具 身智能赛道已经从浅滩逐步迈向深水区，一方面是规模化和产业落地已开始加速，另外一方面也代表行业资源或开始向头部整合。 再看领投方，传闻已久的宁德时代大手笔投资国内头部机器人公司终于尘埃落定！作为全球新能源霸主，宁德时代的强势入局，不仅为银河通用注入强劲 动力，更以万亿级产业生态为后盾，彻底打开具身智能（Embodied AI）的想象空间。 跟投方面，汇聚了国内主流的重量级国资投资平台、战略和产业投资方及国际知名投资机构等，强大的资本阵容基本代表了市场共识。 除了资本层面，就在前几日，银河通用联合博世集团旗下博原资本联合宣布，成立合资公司"博银合创 ...

具身智能最大单笔融资。 作者 I 刘博 报道 I 投资界PEdaily 宁王又出手了。 投 资 界 获 悉 ， 北 京 银 河 通 用 机 器 人 有 限 公 司 （ 简 称 " 银 河 通 用 " ） 近 期 已 完 成 新 一 轮 融 资 ， 融 资 金 额 超 11 亿 元 规 模 ， 汇 聚 了 宁 德 时 代 上 市 公 司 战 投 、 溥 泉 资 本 （ CATL Capit al）、国家开发银行国开科创、北京机器人产业基金、纪源资本 等顶级投资方，并 获得多家老股东追加投资。值得一提的是，这是目前为止具身大模型机器人领域单笔最大 融资，也创下了该领域累计融资额最高纪录。 毋庸置疑，这是眼下创投圈最受关注的项目之一。银河通用成立于2 0 2 3年5月，由北大90 后教授王鹤带队，创立于北京海淀，至今累计融资已超24亿元，身后浮现一份长长的投 资人名单。 没有最火，只有更火。具身智能赛道的火爆景象，历历在目。但越是如此，越需冷静思 考：具身智能下一步要去向何方？ 宁德时代罕见入局 银河通用新一轮融资诞生 细细梳理下来，银河通用身后几乎集结了市场上各类型顶级投资机构。 时间回到20 23年5月，银河通 ...

6月23日，具身智能领域迎来里程碑事件。 首程控股发布公告表示，完成对银河通用机器人的新一轮投资。除首程控股之外，此次投资还汇聚宁德 时代、国开科创、纪源资本等顶级资本，构成了行业前所未有的豪华投资阵容。 值得注意的是，这是首程控股继去年9月投资之后的追加投资，标志着公司对银河通用在技术深度、产 品成熟度以及实际落地能力方面的高度认可与深远信任；同时，也意味着首程控股"资本+场景+产业 链"三位一体的模式，将硬科技投资逻辑升级为生态级价值共创，推动机器人技术商业化闭环战略再进 一步。 二、政策红利与技术革命共振，首程"最佳机器人投资组合"迎价值重估 一、从生态构建到场景赋能的战略跃迁，首程控股如何定义产投新范式 首程控股对银河通用的投资并非孤立事件，而是其机器人产业生态战略的延续与升级。 自2023年与北京国管联合发起百亿机器人基金以来，首程控股已系统性卡位核心赛道，上游布局墨现科 技等高密度触觉传感器企业，中游重仓宇树科技、银河通用等本体制造商，下游依托自建场景加速技术 验证。依托这一闭环生态，首程控股在具身智能领域构建起覆盖零部件、本体到场景应用的完整链条。 此次投资银河通用，凸显首程控股对高壁垒技术企业 ...

Investment Rating - The report maintains an "Overweight" rating for the humanoid robot industry [4] Core Views - The humanoid robot industry is experiencing significant advancements both in terms of product development and policy support, indicating a new phase of commercialization [14] - Major companies and startups are increasingly investing in humanoid robotics, with notable developments in technology and funding [14] - The establishment of innovation centers and investment funds in regions like Hubei is expected to enhance the industry's growth and innovation capabilities [12][13] Industry Developments - On June 3, PepsiCo launched its first humanoid robot, "Pepsi Blue Treasure," marking a milestone in brand intelligence upgrade [1] - Galaxy General introduced an end-to-end navigation model, TrackVLA, which enhances the capabilities of humanoid robots [1] - HeShan Technology has developed a tactile simulation model, leading the evolution of tactile technology in robotics [1] - Figure released a video showcasing its robot sorting packages, demonstrating advanced operational capabilities [2] - YuanSheng Technology completed a new funding round to advance its tactile technology for robots [2] - Benmo Technology raised several hundred million RMB in funding to enhance its flexible motor design and production capabilities [2] - Zhongke Wireless Semiconductor launched a GaN-based ASIC driver chip for robotic joints, tailored for various high-power applications [3] Company Initiatives - Yijiahe established a new intelligent technology company focusing on robotics [8] - Zhongkong Technology is actively investing in the humanoid robot sector and plans to launch new products [8] - Zhaofeng Co. and Kepler Robotics formed a strategic partnership to accelerate the industrialization of humanoid robots [8] - Kede CNC is focusing on motion control technology and core component manufacturing for humanoid robots [9] - Longxi Co. is in the early stages of developing supporting products for humanoid robots [9] - Lingyi Intelligent Manufacturing and Shanghai Zhiyuan have formed a strategic partnership to develop industrial humanoid robots [9] - Fule New Materials launched its second-generation tactile sensing products, focusing on electronic skin systems [10] - Jingu Co. is increasing R&D efforts in robotics and related fields [10] - iFlytek's super brain platform covers 90% of domestic intelligent robot manufacturers, enhancing human-robot interaction capabilities [11] Policy Support - Hubei Province is accelerating the high-quality development of the humanoid robot industry, establishing a significant innovation center [12] - A 5 billion RMB investment fund for the humanoid robot industry was established in Hubei to support venture investments [12] - Guangdong plans to establish an AI and robotics industry alliance to enhance industry integration and technological advancements [13]