在机器人研发领域，我们往往习惯于仰望那些明星公司 ， 比如波士顿动力，它们的后空翻机器狗、跑酷的 Atlas，总是能轻易成为话题焦点。然而，在聚光灯之外，另一股力量正悄然生长：它们不属于某一家巨头公 司，而是来自全球开发者与研究者的共同智慧 ， 即 开源机器人的世界。 在人形机器人研究领域，开源双足平台正成为推动技术民主化的重要力量。然而，当前大多数开源双足机器人 依赖 3D打印技术，虽具有成本低、制造便捷和造型灵活的优点，却难以突破材料本身的强度限制，无法胜任 高动态、高负载的运动任务。另一方面，少数基于金属结构的开源机器人，则因依赖传统加工方式，存在零件 数量过多、装配复杂、采购困难等现实瓶颈。 在 东京大学 JSK机器人实验室 有这样一支团队，他们 希望通过开放源代码的方式，让更多人能够参与到 人 形 机器人技术的研发中来，共同推动这一领域的发展。 经不懈努力，该团队前不久正式 对外推出了开源双 足机器人 MEVITA，在 arXiv上 以 "Multi-modal Embodied Vision Intelligence for Task Automation" 为 题公开了该机器人研究的相关过程 ， ...