一、报告核心观点 二、技术架构迭代分析 2. 中国玩家技术路径对比 技术路径：从无图方案转向端到端+VLA（视觉语言行动模型），强调用户体验（如语音控车、系统推理过程可视化）。 2024年9月推送VLA模型，训练分三阶段：基座预训练、动作微调（模仿学习）、强化学习优化。 2、元戎启行（第三方供应商）： 聚焦VLA路线，核心优势在于"思维链推理能力"，解决传统端到端黑盒问题，集成知识库提升泛化能力。 4、地平线机器人 & 莫门塔： 务实路线，侧重"端到端+强化学习"，兼顾客户算力配置多样性（如地平线硬件交付超千万片）。 莫门塔覆盖160多款车型，合作方包括合资、国企及民营企业。 三、商业模式变革：无人车（Robotaxi）业务提速 趋势：2026年基于量产车的Robotaxi业务将成为重点，渐进式路线（特斯拉、小鹏）优于跨越式路线（Waymo、文远知行）。 四、未来趋势与行业方向 1. 技术主旋律： AI智驾进入2.0阶段：以2024年"端到端范式"确立为1.0标志，当前行业基于模型能力提升和多样化数据训练，正迈向能自主应对极端场景的"智能涌现"阶 段。 2026年成为关键节点：技术架构、硬件迭代和无人车（Ro ...