与首届人形机器人半马不同的是，明年的比赛设立自主导航组和遥控组，采用混合计时方式同场竞技。 在首届机器人半马中，很多参赛队的人类控制员手拿遥控器和机器人选手共同跑步，以遥控的方式"指 挥"机器人完成比赛。此外，还有少数参赛队的机器人选手是"看"着控制员身上的信号装置，在信号的 引领下跑完全程。从梁靓公布的2026年比赛设置来看，自主导航组被单独分出来，因此这组机器人选手 的比赛表现值得重点关注。 比赛成绩的计算也有明显变化。梁靓介绍，为体现"自主"技术的含金量，自主导航赛队以比赛净计时加 上罚时作为完赛成绩，遥控组赛队则初定以比赛净计时成绩乘以1.2系数加上罚时作为完赛成绩，从规 则上激励自主技术路线。 此外，明年的比赛取消了人员跟随，要求遥控机器人的控制员全程在保障车内操作，非必要不下车，提 升遥操作的技术挑战。这一点也与首届比赛的显著不同，首届比赛中控制员可以跟随着机器人选手、近 距离地遥控机器人完成比赛。 今年火爆全网的人形机器人半程马拉松即将跑进2026年。12月25日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉 松新闻发布会举行，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓介绍，明年的人形机器人半马比赛时间为4 月1 ...

Core Viewpoint - Agibot's affiliate, Zhiyuan Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd., has announced a core patent for a "trunk component and robot," aimed at addressing the long-standing issue of poor endurance performance in humanoid robots, providing a feasible technical solution for continuous operation [1][3]. Group 1: Patent Details - The newly announced patent features a revolutionary internal structure design that optimizes space within humanoid robots, allowing for better battery capacity and longer operational time [1][3]. - The "trunk component" utilizes a layered layout, dividing the support components into an upper first storage space and a lower second storage space, which allows for the integration of multiple control components in the upper space [3][4]. - This structural optimization enables the chest cavity of the robot to accommodate several independent battery components, facilitating a revolutionary power supply mode of alternating power [3][4]. Group 2: Operational Efficiency - The alternating power supply system allows the robot to switch to a fully charged battery automatically when one set of batteries is depleted, enabling seamless operation without downtime [3][4]. - This "hot-swappable" power management strategy theoretically allows the robot to operate continuously for 24 hours a day, significantly enhancing its efficiency and practicality in industrial applications such as assembly lines, logistics, and long-term monitoring [3][4]. Group 3: Industry Implications - The announcement of this structural patent indicates that the company is not only focusing on intelligent capabilities but also strengthening the reliability and durability of its hardware technology [4]. - By solving the endurance issue, the company is removing a significant barrier to the practical application of its future products, making the commercialization prospects for humanoid robots increasingly clear [4].

天眼查App显示，10月10日，智元机器人关联公司智元创新（上海）科技有限公司申请的"躯干组件和 机器人"专利公布。摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种躯干组件和机器人，解决了 躯干组件的布局不合理，导致机器人的续航性能差的问题。该躯干组件包括支撑组件、控制集成组件和 多个电池组件，支撑组件由上到下依次设有第一收容空间和第二收容空间，控制集成组件包括集成的多 个控制组件，多个控制组件收容于第一收容空间，使躯干组件具有更多的第二收容空间用于收容多个电 池组件。在多个电池组件中的部分电池组件的电量耗尽需要充电时，另一部分电池组件可以持续地为机 器人供电，从而实现了多个电池组件交替性地为机器人供电，使机器人不间断地续航，提高了机器人的 续航性能。 ...