从东风导弹的惊天发射，到北斗系统的全球组网，再到神舟飞船的顺利升空……他一生奉献中国航天事 业。近日，总台《吾家吾国》专访中国工程院院士、航天工程管理与测控技术专家、中国载人航天事业 的奠基人之一沈荣骏，走进他的航天报国故事。 在今天，北斗卫星导航系统已经广泛应用于日常生活，而早在上世纪80年代，沈荣骏便洞察到，卫星导 航系统，是航天领域的核心应用之一。 在一次国际访问时，他发现美国有家公司使用两颗卫星实现定位导航，这个场景在他心中埋下了研发自 主导航的种子。"我一想他能干我们也能干，他两颗卫星能够导航，我们怎么就不能？" 回国后，他便邀请了"两弹一星功勋奖章"获得者，中国卫星测量、控制技术的奠基人之一陈芳允院士， 一同开启了"双星定位"技术的探索之路。 船舶没有导航，就像人没有眼睛。曾经，出现过因为卫星导航系统受到干扰，导致船舶航行受到影响的 先例，这也促使我国下定决心，自主建设卫星导航系统。 沈荣骏和陈芳允主导的双星定位技术探索，不仅验证了双星定位方案的可行性，更突破了多星组网的技 术认知局限，成功勾勒出适合我国国情的自主导航技术雏形。 1994年，工程正式立项，中国自主卫星导航事业拉开了序幕。如今，已有 ...

梁靓介绍，明年的比赛将通过对非自主完赛机器人赛队成绩进行系数加权，并严格规范遥控导航，操作人员非必要不下车，从规则上引导更多机器人实现自 主完赛。同时，鼓励参赛队伍着力提升能源效率，最大限度降低换电频次，向长距离稳定运行的极限发起挑战。推动机器人在仿生手设计、面部表情刻画、 步态拟人化等方面取得突破，让奔跑更自然、更优美。比赛鼓励更强的适应力，引导机器人在高速运动中实时感知、快速决策、精准避障，全面提升动态环 境适应能力。 关注2 （来源：千龙网） 今年火爆全网的人形机器人半程马拉松即将跑进2026年。 12月25日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松新闻发布会举行，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓介绍，明年的比赛将全面升级。赛事定于4月19日 7:30鸣枪开跑，北京亦庄半程马拉松同日举办，采用"人机共跑"模式，人类选手和人形机器人同时起跑，共用同一赛道，但通过铁马护栏或绿化带隔离。 记者注意到，与首届人形机器人半马不同的是，明年的比赛设立自主导航组和遥控组，采用混合计时方式同场竞技。 关注1 规则上引导更多机器人实现自主完赛 明年的赛道难度也明显升级。梁靓介绍，明年的路线以经开区科创十七街为起点、南海子 ...

与首届人形机器人半马不同的是，明年的比赛设立自主导航组和遥控组，采用混合计时方式同场竞技。 在首届机器人半马中，很多参赛队的人类控制员手拿遥控器和机器人选手共同跑步，以遥控的方式"指 挥"机器人完成比赛。此外，还有少数参赛队的机器人选手是"看"着控制员身上的信号装置，在信号的 引领下跑完全程。从梁靓公布的2026年比赛设置来看，自主导航组被单独分出来，因此这组机器人选手 的比赛表现值得重点关注。 比赛成绩的计算也有明显变化。梁靓介绍，为体现"自主"技术的含金量，自主导航赛队以比赛净计时加 上罚时作为完赛成绩，遥控组赛队则初定以比赛净计时成绩乘以1.2系数加上罚时作为完赛成绩，从规 则上激励自主技术路线。 此外，明年的比赛取消了人员跟随，要求遥控机器人的控制员全程在保障车内操作，非必要不下车，提 升遥操作的技术挑战。这一点也与首届比赛的显著不同，首届比赛中控制员可以跟随着机器人选手、近 距离地遥控机器人完成比赛。 今年火爆全网的人形机器人半程马拉松即将跑进2026年。12月25日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉 松新闻发布会举行，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓介绍，明年的人形机器人半马比赛时间为4 月1 ...