作者 | 高毅鹏@知乎 编辑 | 自动驾驶之心 原文链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/1981658979764568316 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 华为 华为 ADS 硬件迭代：多传感器融合方案 从 ADS1.0 到 4.0 的迭代过程中，华为坚持多传感方案，通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感器互补融合感知，达到全天候全天时的高效感知能力。 | | 激光雷达 | 毫米波雷达 | 超声波雷达 | 摄像头 | | --- | --- | --- | --- | --- | | 不息留 | | | | | | 作用 | 成像级传感器,可以渲染3D环境 | 盲点监测、变道辅助 | 5m以内的短距感知,泊车辅助 | 环境探测、障碍物信息采集 | | 优点 | 成像干净、噪点少,信息丰富 | 条件下仍可完成深刻 | 感知距离远,在夜晚以及极端天气的 获取信息较为丰富、速度快、抗电 成本相对较低;可以描绘道路环境的 磁 ...

"如果到现在哪一个做智能辅助驾驶的公司，还没有完成数据驱动开发范式的改造，那它被斩下去是迟 早的事情。"2025年12月31日，卓驭科技CEO沈劭劼在接受中国证券报记者专访时表示，唯有完成向"端 到端"数据驱动的转型，且能将技术与传统制造业落地衔接，才能抵御行业淘汰赛的冲击。 作为从大疆体系拆分独立仅一年多的智驾玩家，卓驭科技已凭借端到端技术突破，覆盖9大乘用车客户 15个品牌、50余款量产车型，从10万元级燃油车到百万元级高端车型全面渗透，还将触角延伸至重卡 NOA与无人物流车领域。在沈劭劼看来，当前智驾行业已进入"端到端扎堆"的竞速期，头部企业的技 术差距以"月"为单位波动，2026年的竞争激烈程度将远超往年。 数据驱动至关重要 "智能辅助驾驶的核心矛盾，早已不是'要不要做端到端'，而是'能不能转得彻底'。"沈劭劼的判断，源 于卓驭自身的"断臂式"转型。2024年10月，他带领团队删掉了三年积累的所有规则代码，彻底告别规则 驱动路线——彼时，行业内多数企业仍选择"规则兜底+数据优化"的渐进式转型，而卓驭因规则驱动在 城区领航开发中陷入"解决1个问题冒出10个新问题"的困境，最终下定决心"删库重练"。 "我 ...