温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队最新原创报告（共235页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 " 机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微信； 若有 侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 星海图G0： 端到端双系统全身智能 VLA模型，以"慢思考、快执行"双系统为架构基础，叠加500小时高一致性全身动作 数据和"三阶段学习训练"策略，实现从视觉和语言指令到23自由度全身控制的长程任务执行。 G0大模型 采用"双系统"架构， 将机器人控制分为高层思考与低层动作两个模块；高层的 G0-VLM是一个视觉语言模 型，负责语言理解、 复杂逻辑推理 和任务拆解、规划， 以2 Hz的频率输出子任务指令； 低层的 G0-VLA 则是视觉-语 言-动作模型，负责感知融合和 全身控制动作与移动轨迹， 动作执行频率 15 Hz 、运动频率200Hz。 —— 两者异步运行：从而实现全局规划的智能性与局部执行的高响应性。 据官方表示： 全身动作、长续任务、柔性操作、语言理解方面表现，G0的评测数据已压过 π0。 正文： 融资超15亿元，估值10亿美元 ...