跨实体世界模型
Search documents
VLA+RL方案:具身的“关键突破”,如何更好地部署落地?
具身智能之心· 2025-11-29 02:07
点击下方 卡片 ,关注" 具身智能 之心 "公众号 分享嘉宾介绍 VLA的构架和模型还有哪些痛点? 让机器人"舞得更好"的全身运控的方案还有哪些进化空间? VLA+RL如何更好上真机?如何挑"板子"?轻量化怎么做? 具身智能之心 线上直播 VLA与RL的真机部署 如何更好落地? >>直播和内容获取转到 → 具身智能之心知识星球 点击按钮预约直播 具身智能之心前面陆续为大家带来了几场比较高质量的圆桌,涉及本体、数据、仿真等方向。这次,我们和 大家聊聊VLA算法与RL落地的问题。 主要围绕以下几个topic展开: 连线嘉宾 · VLA的构架和模型还有哪些痛点? · 让机器人"舞得更好"的全身运控的方案还有 哪些进化空间? · VLA+RL如何更好上真机?如何挑"板子"? 轻量化怎么做? 隋伟 地瓜机器人算法副总裁 张强 北京人形机器人首席研 究员、学术委员会主任 汪天才 原力灵机合伙人 于超 清华大学博士,即将 加入清华深研院任助 理教授 主持人 Gloria 具身智能之心联创 刘斯坦 知乎大V,全网13万关注者的 专业自媒体,《PyTorch自动 驾驶视觉感知算法实战》作 者,深度流光CTO 12/6 19:3 ...
下周六具身一场深度直播:VLA与RL的落地之问!
自动驾驶之心· 2025-11-28 00:49
点击下方 卡片 ,关注" 具身智能 之心 "公众号 VLA的构架和模型还有哪些痛点? 让机器人"舞得更好"的全身运控的方案还有哪些进化空间? VLA+RL如何更好上真机?如何挑"板子"?轻量化怎么做? 连线嘉宾 >>直播和内容获取转到 → 具身智能之心知识星球 点击按钮预约直播 具身智能之心前面陆续为大家带来了几场比较高质量的圆桌,涉及本体、数据、仿真等方向。这次,我们和大家聊聊VLA算法与RL落 地的问题。 主要围绕以下几个topic展开: 分享嘉宾介绍 隋伟 地瓜机器人算法副总裁 张妮 北京人形机器人首席研 究员、学术委员会主任 于超 清华大学博士,即将 加入清华深研院任助 理教授 主持 汪天才 原力灵机合伙人 视频号预约 更更更更更更更更多多多多多多多多精精精精精精精精彩彩彩彩彩彩彩彩回回回回回回回回顾顾顾顾顾顾顾顾 ·让机器人"舞得更好"的全身运控的方案还有 哪些进化空间? · VLA+RL如何更好上真机?如何挑"板子"? 轻量化怎么做? 直播精华看不够?完整版深度内容已独家上线知识星球「 具身智能之心 」!涵盖所有技术细节、QA及未公开彩蛋。深度解 析! 灵巧手的设计与难题!为什么它是打通"手-眼- ...