机器人算法
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“朱雀”腾飞、算法新突破……科技“硬核”实力支撑经济发展底气
Yang Shi Wang· 2025-10-21 02:01
目前,朱雀三号正按计划实施星罩组合体垂直吊装对接演练,随后将返回技术区,为正式入轨发射及一级回收开展各项准备。张蕾表示, 接下来将基于试验数据开展全面的复盘与状态恢复,进一步细化流程和预案,在确保质量和安全的前提下,稳步推进第二阶段的工作,力争两 项试验能够圆满成功。 朱雀三号:可用于大型星座组网 大运力低成本可回收 央视网消息:近日,中国自主研制的可重复使用火箭——朱雀三号首飞箭顺利完成加注合练及静态点火试验,进入首飞的关键准备阶段。 据介绍,此次试验覆盖了火箭整箭水平转运及起竖、推进剂加注、发动机点火及牵制、推进剂泄出等全流程操作,全面检验了火箭首飞各 系统及与发射场系统的匹配性,相当于首飞前的一次"彩排"。据了解,此次"彩排",属于朱雀三号首飞试验任务的第一阶段。 朱雀三号大型运载火箭结构系统主任设计师 张蕾:朱雀三号首飞试验第二阶段是以入轨发射为主要的任务目标,同步开展一子级的回收 试验,回收试验仅用于验证相关的技术能力。 科研人员介绍,机器人需要的不仅是"走到哪里""手伸到哪里",还需要理解"该用多大的力"。而在没有力位混合控制算法前,这些都需要 通过力传感器来解决。 人机协同更流畅 拓展多元应用场 ...