最近和业内专家讨论了很多，分享一个最近被问到很多的问题： 世界模型是不是端到端？ 第一个问题的答案是明确的：不是。 世界模型和端到端都不指某个具体的技术，而是一类具备某些特定能力的模型。可以理解为 世界模型只是一种实现端到端自 动驾驶的途径。 目前学术界和工业界把自动驾驶世界模型收敛到生成和重建两个领域，并且主流都在利用世界模型在做闭环仿真，所以我们看到了很多相关工作的推出。这也是业 内风格转换的一个趋势，Corner Case的成本过高，我们需要更有效的的其他手段...... 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 讲师介绍 Jason：C9本科+QS50 PhD，已发表CCF-A论文2篇，CCF-B论文若干。现任国内TOP主机厂算法专家，目前从事端到端、大模型、世界模型等前沿算法的预研和量 产，并已主持和完成多项自动驾驶感知和端到端算法的产品量产交付，拥有丰富的端到端算法研发和实战经验。 课程大纲 这门课程讲如何展开 第一章：世界模型介绍 第一章主要针对自动驾驶世界模型概括性的内容讲解。 这一章老师会先复盘世界模型和端到端自动驾驶的联系，接着讲 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 最近和业内专家jason老师讨论了很多，分享一个最近被问到很多的问题： 世界模型是不是端到端？以及如何看待世界模型最近爆发式的工作发表。 第一个问题的答案是明确的：不是。 世界模型和端到端都不指某个具体的技术，而是一类具备某些特定能力的模型。可以理解为 世界模型只是一种实现端到端自 动驾驶的途径。 早鸟优惠！开课即止~ 目前学术界和工业界把自动驾驶世界模型收敛到生成和重建两个领域，并且主流都在利用世界模型在做闭环仿真，所以我们看到了很多相关工作的推出。这也是业 内风格转换的一个趋势，Corner Case的成本过高，我们需要更有效的的其他手段...... 先前平台和Jason老师共同打造的《端到端与VLA自动驾驶小班课》备受大家好评，因此我们进一步推出这门世界模型小班课， 课程聚焦于通用世界模型、视频生 成、OCC生成等世界模型算法，涵盖特斯拉世界模型、李飞飞团队Marble等。欢迎大家加入学习~ 讲师介绍 Jason：C9本科+QS50 PhD，已发表CCF-A论文2篇，CCF-B论文若干。现任国内TOP主 ...

Core Viewpoint - The article discusses the distinction between world models and end-to-end models in autonomous driving, emphasizing that world models are a means to achieve end-to-end autonomous driving rather than a specific technology [2]. Group 1: World Model Overview - The article highlights the recent surge in publications related to world models, particularly in the context of closed-loop simulation, which is becoming a trend in the industry due to the high costs associated with corner cases [2]. - It introduces a new course focused on world models, covering various algorithms such as general world models, video generation, and OCC generation, with applications in Tesla's world model and the Marble project by Fei-Fei Li's team [2][5]. Group 2: Course Structure - The course consists of six chapters, starting with an introduction to world models and their relationship with end-to-end autonomous driving, followed by a discussion on the historical development and current applications of world models [5][6]. - The second chapter covers foundational knowledge related to world models, including scene representation and technologies like Transformer and BEV perception, which are crucial for understanding subsequent chapters [5][6]. Group 3: Advanced Topics - The third chapter focuses on general world models, discussing notable models such as Marble, Genie 3 from DeepMind, and the latest developments from Meta, including the VLA+ world model algorithm [6][7]. - The fourth chapter delves into video generation-based world models, presenting classic works and recent advancements in the field, including projects like GAIA-1 & GAIA-2 and OpenDWM [7][8]. - The fifth chapter addresses OCC generation methods, explaining their potential for trajectory planning and end-to-end implementation [8]. Group 4: Industry Application and Career Preparation - The sixth chapter provides insights into the practical applications of world models in the industry, discussing pain points and how to prepare for job interviews in this field [9]. - The course aims to equip participants with the skills to understand and implement world model technologies, preparing them for roles as world model algorithm engineers [10][13].

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 最近和业内专家jason老师讨论了很多，分享一个最近被问到很多的问题： 世界模型是不是端到端？ 答案是明确的：不是。 其实世界模型和端到端都不指某个具体的技术，而是一类具备某些特定能力的模型。 端到端自动驾驶可以这么定义：没有显示的信息处理与决策逻辑，一端接受信息输入，另一端输出决策结果的模型。 世界模型使用类似的定义：它接受信息输入，内在建立起对整个世界/环境的完整认知，能够重建、预测未来变化的模型。 所以世界模型是一种实现端到端自动驾驶的途径。 先前平台打造的《端到端与VLA自动驾驶小班课》备受大家好评，因此我们进一步推出这门世界模型小班课， 课程聚焦于通用世界模型、视频生成、OCC生成等 世界模型算法，涵盖特斯拉世界模型、李飞飞团队Marble等。欢迎大家加入学习~ 早鸟优惠！开课即止~ 讲师介绍 Jason：C9本科+QS50 PhD，已发表CCF-A论文2篇，CCF-B论文若干。现任国内TOP主机厂算法专家，目前从事端到端、大模型、世界模型等前沿算法的预研和量 产，并已主持和完成多项自动驾驶感知和端 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 世界模型，近一年自动驾驶学术界和工业界的热词。很多小伙伴咨询柱哥，有没有一门系统讲解世界模型和自动驾驶的精品课程，筹备了很久终于和大家见面！ 我们联合 工业界大佬 共同开展，先前的《端到端与VLA自动驾驶小班课》备受大家好评，因此我们进一步推出这门世界模型小班课， 课程聚焦于通用世界模型、 视频生成、OCC生成等世界模型算法，涵盖特斯拉世界模型、李飞飞团队Marble等。欢迎大家加入学习~ 早鸟优惠！开课即止~ 讲师介绍 Jason：C9本科+QS50 PhD，已发表CCF-A论文2篇，CCF-B论文若干。现任国内TOP主机厂算法专家，目前从事端到端、大模型、世界模型等前沿算法的预研和量 产，并已主持和完成多项自动驾驶感知和端到端算法的产品量产交付，拥有丰富的端到端算法研发和实战经验。 课程大纲 这门课程讲如何展开 第一章：世界模型介绍 第一章主要针对自动驾驶世界模型概括性的内容讲解。 这一章老师会先复盘世界模型和端到端自动驾驶的联系，接着讲解世界模型的发展历史以及当下的应用案 例。然后介绍世界模型有哪些流派 ...