凤凰网科技讯（作者/李治钦），4月22日，华为在上海发布了乾崑智驾ADS4.0，该系统分为多个版 本，最高版本正式支持高速L3商用。 华为表示，华为ADS4将分为ADS SE基础版、ADS Pro增强版、ADS Max超阶版和ADS Ultra旗舰版。其 中ADS Ultra旗舰版将正式支持高速L3。 华为ADS4采用全新WEWA技术架构，由云端的世界引擎和车端的世界行为模型组成，可实现50%端到 端时延降低，20%通行效率提升，30%重刹率降低。该系统与华为XMC数字底盘引擎结合，可实现爆胎 稳定控制辅助、防滑稳定控制辅助、时空智能悬架调节、全向舒适控制等功能。 安全方面，ADS4.0提供了前向AEB，生效范围为4-150km/h；eAES，生效范围为50-135km/h；侧向防碰 撞LOCP，生效范围为30-130km/h；以及后向AEB，生效范围1-60km/h。此外还将支持失能检测功能， 并对哨兵模式功能进行了增强。 感知硬件方面，ADS4.0将搭载高精度固态激光雷达，体积为45*55*44mm，最小感知精度可达3cm。可 应对下沉台阶、水管、石头等多种不同形态，不同方向的障碍物。还将搭载一个，华为称 ...