证券研究报告 行业研究 / 行业深度 2025 年 12 月 30 日 联系人 汽车 一年内行业指数与沪深 300 指数对比走势： 资料来源：聚源数据，爱建证券研究所 相关研究 《首批 L3 级自动驾驶车型获准入——智能汽车 系列报告（七）》2025-12-23 《高阶智驾准入，Robotaxi 商业化提速—— Robotaxi 产业深度报告》2025-12-23 《特斯拉 Robotaxi 取消安全员，纯视觉方案商 业化提速——Robotaxi 系列报告（三）》 2025-12-12 《曹操出行提"十年百城千亿"战略目标—— Robotaxi 系列报告（二）》2025-12-12 《奔驰自动驾驶出租车于阿布扎比开启路测— —Robotaxi 系列报告（一）》2025-12-12 吴迪 S0820525010001 021-32229888-25523 wudi@ajzq.com 徐姝婧 S0820124090004 021-32229888-25517 xushujing@ajzq.com 行业及产业 L3 准入落地，华为系景气度提升 ——智能汽车系列报告（八） 强于大市 投资要点： L3 准入落地，华为汽 ...

凤凰网科技讯（作者/李治钦），4月22日，华为在上海发布了乾崑智驾ADS4.0，该系统分为多个版 本，最高版本正式支持高速L3商用。 华为表示，华为ADS4将分为ADS SE基础版、ADS Pro增强版、ADS Max超阶版和ADS Ultra旗舰版。其 中ADS Ultra旗舰版将正式支持高速L3。 华为ADS4采用全新WEWA技术架构，由云端的世界引擎和车端的世界行为模型组成，可实现50%端到 端时延降低，20%通行效率提升，30%重刹率降低。该系统与华为XMC数字底盘引擎结合，可实现爆胎 稳定控制辅助、防滑稳定控制辅助、时空智能悬架调节、全向舒适控制等功能。 安全方面，ADS4.0提供了前向AEB，生效范围为4-150km/h；eAES，生效范围为50-135km/h；侧向防碰 撞LOCP，生效范围为30-130km/h；以及后向AEB，生效范围1-60km/h。此外还将支持失能检测功能， 并对哨兵模式功能进行了增强。 感知硬件方面，ADS4.0将搭载高精度固态激光雷达，体积为45*55*44mm，最小感知精度可达3cm。可 应对下沉台阶、水管、石头等多种不同形态，不同方向的障碍物。还将搭载一个，华为称 ...