以下文章来源于智能涌现 ，作者王方玉 通用具身大模型是人类前沿技术的"无人区"，背负这一宏大命题的王鹤，谈起具身模型当下的发展，却是出人意料的"保守"和务实： "我特别不建议去讲具身的AGI，很多公司都希望一步实现具身的AGI，这一点我不认同。" 智能涌现 . 直击AI新时代下涌现的产业革命。36氪旗下账号。 "迎宾表市场是昙花一现， 要训练机器人做高价值工作。" 文 ｜ 王方玉 编辑 ｜ 苏建勋 来源｜ 智能涌现（ID：AIEmergence） 封面来源 ｜ 企业官方 "除了跳跳舞、翻翻跟头，人形机器人还能干什么？" 北京大学助理教授、银河通用机器人创始人及CTO王鹤可能是最有资格回答朱啸虎上述"灵魂拷问"的人。由他创立的银河通用是国内具身智能赛道的独角 兽，也是行业第一梯队中最专注机器人"脑"的一家。 自2023年5月成立至今，银河通用只发布过一款机器人本体产品Galbot（G1），却发布了多款具身大模型。公司将大部分资源和资金投向了具身大模型研 发，致力于提升机器人的通用性和泛化性。 在王鹤博士看来，人形机器人卷本体的结果是把机器人卖出钢铁原材料的价格，目前市场上已经出现了价格战的苗头；只有具身智能模型 ...

以下文章来源于智能涌现 ，作者王方玉 智能涌现 . 直击AI新时代下涌现的产业革命。36氪旗下账号。 文 ｜ 王方玉 编辑 ｜ 苏建勋 来源｜ 智能涌现（ID：AIEmergence） 封面来源 ｜ 视觉中国 "智能涌现"从多个信源处独家获悉，"银河通用"已完成新一轮融资，融资金额超10亿元，创下今年以来具身智能赛道最大的单笔 融资。 本轮融资由电池龙头宁德时代及溥泉资本领投，国开科创、北京机器人产业基金、纪源资本等机构跟投，并获得多家老股东追加 投资。 2024年6月和11月，银河通用曾分别宣布超7亿元的天使轮融资和5亿元战略轮融资。截至目前，银河通用累计融资金额已超过23 亿元。 银河通用成立于2023年5月，是这波具身智能公司中最明星的项目之一。从项目估值来看，银河通用和宇树科技、智元机器人一 起位居国内具身智能赛道的第一梯队。 截至目前，银河通用的投资方包含了启明创投、蓝驰创投、经纬创投等头部财务机构；宁德时代、美团战投、北汽产投、商汤国 香资本、讯飞创投等战略及产业投资方；智源研究院基金、北大燕缘基金等科研机构基金；以及北京、上海、深圳、香港等多地 的国资投资平台。 银河通用创始人王鹤出生于1992 ...

Core Viewpoint - The article highlights the significant financing and technological advancements in the humanoid robotics sector, particularly focusing on the company Galaxy General, which has achieved notable milestones in funding and product development [3][5]. Financing and Investment - Galaxy General completed a financing round of 1.1 billion RMB, led by CATL and other notable investors, marking the largest single financing in the domestic humanoid robotics sector to date [3]. - Since its establishment in May 2023, Galaxy General has raised over 2.4 billion RMB across six financing rounds, positioning it as a leading player among humanoid robotics startups in China [3]. - The company has achieved a valuation of 1 billion USD, categorizing it as a "unicorn" in the industry [5]. Product Development and Technology - Galaxy General launched its first generation of wheeled humanoid robot, Galbot G1, which features a unique structure to ensure stability and cost-effectiveness [6]. - The company has developed a foundational model for embodied intelligence, GraspVLA, which utilizes synthetic data for training, enabling zero-shot generalization capabilities [6][7]. - The robot has been deployed in smart pharmacy scenarios, capable of recognizing and retrieving 5,000 different SKUs of medications [7][8]. Industry Collaborations and Applications - Galaxy General has formed partnerships with major companies in the automotive industry, including Bosch and several car manufacturers, to develop applications for embodied intelligence in complex manufacturing scenarios [8][10]. - The company is also collaborating with Meituan to implement its robots in various pharmacy locations, aiming to expand its operational footprint [7][9]. Team and Leadership - The founding team of Galaxy General combines expertise from academia and industry, with backgrounds in robotics and artificial intelligence [5]. - The CEO, Yin Fangming, is recognized for his previous investment in another leading robotics company, indicating a strong leadership presence in the sector [5].

成立于2023年5月的银河通用近日迎来了两周岁生日，这家年轻的企业于人形机器人赛道快速崛起。在3月底召开的2025中关村论坛年会上，银河通用具身大 模型机器人Galbot G1为观众取送了数千杯咖啡，任务成功率达到99.97%，成为名副其实的现实生产力。银河通用何以脱颖而出？创始人王鹤的学术背景常 被视作关键，除了企业家身份，他还是北京大学前沿计算研究中心助理教授及博士生导师、北大—银河通用具身智能联合实验室主任，以及北京智源人工智 能研究院具身智能研究中心主任。从一定程度上讲，创始团队扎实的学术经验让银河通用在技术路径选择上更加坚定。银河通用认为，不论人形机器人的存 量有没有达到自动驾驶领域百万级设备的规模，" 仿真合成数据"的技术路线都是长期可行且具性价比优势的。在应用层面，银河通用走务实路线，目标是 推动具身智能机器人在多类场景中真正"动起来，干起来"。 以小补大 有关数据中，谷歌的一个项目常被拿来举例，16人的团队耗费约17个月，投入百万甚至千万美元，仅采集到23万条真实交互数据。而一旦机器人被迁移到新 的房间或场景，其模型并不工作，需要重新采集数据。在王鹤看来，这种"场景迁移即重建"的代价是难以接受 ...