基于新型电活性聚合物的多功能机器人

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西北工业大学研发抗冻机器人,可在-50°C环境下完成任务
Xin Lang Cai Jing· 2025-08-14 00:25
8月14日,据西北工业大学消息,西北工业大学空天结构技术重点实验室张卫红院士团队与香港城市大 学吕坚院士、香港理工大学王钻开教授合作,开发出一种基于新型电活性聚合物的多功能机器人,有望 满足复杂结构和极寒环境下的应用需求。在极寒环境测试中,机器人可在-50°C环境下完成自主加热、 巡检和冰层融化等任务。在航空发动机叶片检测、狭缝探测和寒区作业等应用场景中优势显著。 ...
快讯|浙大四足机器人破吉尼斯世界纪录;英伟达推出专为机器人设计的新Cosmos世界模型;西工大新型电活性聚合物的多功能机器人等
机器人大讲堂· 2025-08-13 10:47
1、 浙江大学四足机器人"白犀"破吉尼斯世界纪录 在浙江杭州的一片测试场地上,一头银白色合金骨架的"机械猛兽"如离弦之箭般飞驰而出……8月12日, 记者从吉尼斯世界纪录获悉,由浙江大学交叉力学中心(XMECH)自主研发的高机动四足机器人"白 犀"以16.33秒完成百米冲刺,刷新"四足机器人最快的100米"吉尼斯世界纪录。团队建立了精密的动力学 模型,并使用多目标优化算法来协同调整机器人的几何比例、电机规格和减速系统。动力系统方面,浙江 大学交叉力学中心自主研发了一套高功率密度关节驱动器,既能输出强大扭矩,又能实现快速响应,这就 像给"白犀"安装了一套"赛车级"的肌肉系统。而真正赋予它智能运动能力的,是基于强化学习算法的动态 控制策略。未来,"白犀"将被进一步拓展应用场景:从灾害救援到极端地形运输,它的意义也将从"跑得 快"延伸到"跑得有用"。 2、 英伟达推出新型Cosmos世界模型,专为机器人和实体应用而设计 日前,英伟达公布了一套面向机器人开发者的全新世界人工智能模型、库及其他基础设施,其中最引人注 目的是Cosmos Reason,这是一款拥有70亿参数的"推理"视觉语言模型,适用于实体人工智能应用和机 ...