编辑丨 量子位 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 老黄看好机器人，还真不是嘴上说说！ 这不，就在正在举办的SIGGRAPH （计算机图形学） 大会上，英伟达为机器人带来了 全新升级的Cosmos世界模型 。 还是先来看看具体都有哪些更新。 软件层面，仅7B大小的Cosmos Reason尤为值得一提。 Cosmos主要被用来生成符合现实世界物理规律的合成数据，自发布以来，已被Figure、Agility Robotics、通用汽车等一众知名机器人和自 动驾驶公司采用。 这次升级重点聚焦在 规划能力 和 生成速度 两大方面： 除了软件更新，英伟达还几乎全面升级了机器人开发配套技术与硬件——包括全新的Omniverse库、RTX PRO Blackwell服务器，以及DGX Cloud云平台等。 英伟达人工智能研究副总裁Sanja Fidler表示： AI正在提升我们的模拟能力，而模拟能力也在推动AI系统的发展。 这两个领域之间存在着真实而强 ...

1、 浙江大学四足机器人"白犀"破吉尼斯世界纪录 在浙江杭州的一片测试场地上，一头银白色合金骨架的"机械猛兽"如离弦之箭般飞驰而出……8月12日， 记者从吉尼斯世界纪录获悉，由浙江大学交叉力学中心（XMECH）自主研发的高机动四足机器人"白 犀"以16.33秒完成百米冲刺，刷新"四足机器人最快的100米"吉尼斯世界纪录。团队建立了精密的动力学 模型，并使用多目标优化算法来协同调整机器人的几何比例、电机规格和减速系统。动力系统方面，浙江 大学交叉力学中心自主研发了一套高功率密度关节驱动器，既能输出强大扭矩，又能实现快速响应，这就 像给"白犀"安装了一套"赛车级"的肌肉系统。而真正赋予它智能运动能力的，是基于强化学习算法的动态 控制策略。未来，"白犀"将被进一步拓展应用场景：从灾害救援到极端地形运输，它的意义也将从"跑得 快"延伸到"跑得有用"。 2、 英伟达推出新型Cosmos世界模型，专为机器人和实体应用而设计 日前，英伟达公布了一套面向机器人开发者的全新世界人工智能模型、库及其他基础设施，其中最引人注 目的是Cosmos Reason，这是一款拥有70亿参数的"推理"视觉语言模型，适用于实体人工智能应用和机 ...

一水 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 老黄看好机器人，还真不是嘴上说说！ 这不，就在正在举办的SIGGRAPH （计算机图形学） 大会上，英伟达为机器人带来了 全新升级的Cosmos世界模型 。 Cosmos主要被用来生成符合现实世界物理规律的合成数据，自发布以来，已被Figure、Agility Robotics、通用汽车等一众知名机器人和自 动驾驶公司采用。 这次升级重点聚焦在 规划能力 和 生成速度 两大方面： 除了软件更新，英伟达还几乎全面升级了机器人开发配套技术与硬件——包括全新的Omniverse库、RTX PRO Blackwell服务器，以及DGX Cloud云平台等。 英伟达人工智能研究副总裁Sanja Fidler表示： AI正在提升我们的模拟能力，而模拟能力也在推动AI系统的发展。 这两个领域之间存在着真实而强大的结合，这种结合很少有人能做到。 如今，英伟达正凭借一整套机器人开发基础设施，全力冲击这一融合新高地。 推出Cosmos Reason ：一款70亿参数、具备推理能力的视觉语言模型，可帮助机器人进行任务规划； 新增Cosmos Transfer-2&精简版 ：加速 ...

混元3D模型有什么不同 这次更新的空间模型能力堪称炸裂。 腾讯混元团队也从定量角度评估混元世界模型 1.0 性能，针对 360° 全 景与 3D 场景生成能力，与开源或者开放接口工作进行了对比，包括纹理细节、美学质量、指令遵循等评价 维度，结果显示，混元世界模型 1.0 在生成质量上全面超过了 SOTA 开源模型。 与此同时，腾讯混元还宣布了一系列后续开源计划，包括多模态理解模型、游戏视觉模型，以及适用于边 缘设备的端侧大语言模型（0.5B、1.8B、4B、7B），覆盖从 3D 世界生成到小模型部署的完整生态链条。这 一次，腾讯不仅把 3D 内容生成从「生成一个物体」升级到「生成一个世界」，还希望以开源的方式，撬动 整个3D AIGC 创作生态。 那么从普通用户可感知的角度这事有什么可聊的呢？ 混元模型可基于一句文本描述或一张图像输入，生成一个 360 度沉浸式的三维场景。例如，你只需输入 「一个破旧的加油站，夜晚下着雨，远处有霓虹灯」，它就能构建出加油站主体、环境、天空光照、闪电 等元素构成的完整空间。 2018年电影《头号玩家》横空出世，一个完全虚拟但又有较为真实体验的世界，拉开了元宇宙世界的序 幕，依靠 ...