点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨机器之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 物理 AI，已经能让人产生错觉了？ 这是机器人还是真人？ 从昨天到今天，全球大半个互联网都在讨论小鹏的人形机器人 IRON。 大家的「福尔摩斯」本能瞬间觉醒。 小红书网友热议，发布会上步态演示的机器人，其实是真人 + 皮套。 不过，面对铺天盖地的讨论，小鹏似乎一点也不慌。在一个网友评论：「100% 真人在里面」的下面， 何小鹏回应道：「感谢认可。」 IRON 身高约 1.78 米，比 1X 的 NEO 等公司的机器人更高些，体重达到 70kg。 双手使用微型谐波关节，拥有 22 个自由度（DOF），仅比人类少 5 个。这意味着它已经能完成一些 复杂的日常动作 —— 比如叠衣服、擦桌子、整理物品等精细任务。 全身共有 65 个自由度，具备类人脊柱运动能力，比 NEO 还要多出 10 个。 11 月 6 日，小鹏汽车在广州新总部举行 AI Day 202 ...

从昨天到今天，全球大半个互联网都在讨论小鹏的人形机器人 IRON。 大家的「福尔摩斯」本能瞬间觉醒。 这是机器人还是真人？ 小红书网友热议，发布会上步态演示的机器人，其实是真人 + 皮套。 不过，面对铺天盖地的讨论，小鹏似乎一点也不慌。在一个网友评论：「100% 真人在里面」的下面，何小鹏回应道：「感谢认可。」 11 月 6 日，小鹏汽车在广州新总部举行 AI Day 2025，正式宣布 —— 这不再只是造车公司，而是一家 AI 公司。 基于自研的 Xpeng VLA 2.0 大模型，小鹏衍生出一整套 AI 定义的应用，最新一代人形机器人 IRON 一出场，旋即引发大量讨论。 小鹏在机器人领域已深耕 7 年。从最早的四足形态一路进化，如今终于来到完全类人的阶段。 IRON 拥有全新的「类人骨骼结构」、仿生肌肉系统以及「全覆盖柔性皮肤」，机械感大幅降低，观感更接近真实的人类。 上一代 IRON 就能实现相对平稳的行走，而且据称既非预编程、也非远程操控。而这一次，走得更稳、更自然，甚至带点气场—— 虽然官方没细说是不 是后台控制，但仅凭现场那几步，就足够让人印象深刻。 IRON 身高约 1.78 米，比 1X 的 ...