全球首次"人机共跑"半程马拉松在一片讨论声中收官，"摔倒名场面"引发大众对各家能力的关注。 对人形机器人而言，这是一场难度超高的"综合大考"。据了解，此次马拉松全长21.0975km，赛道涵盖 裂缝路、陡坡、石子路等多种复杂路况，考验人形机器人关节模组协调性、控制算法稳定性、能源管 理、结构设计、信号抗干扰等能力。 共20支人形机器人队伍同场竞技，参赛机器人包括了天工Ultra、宇树G1、乐聚"夸父"、松延动力旗下 N2、小巨人等国内热门型号。所有机器人未实现完全自主运行，多采取遥操作的形式参赛，一台机器 人可由三位机器人工程师陪跑。最终仅6支队伍完成全程，其余因电池续航、关节过热等问题退赛。 其中，天工队（天工Ultra，更换3次电池）以2小时40分42秒的成绩夺冠。小顽童队（松延动力的 N2）、行者二号队（卓益得的行者二号，全场唯一不换电）分别获得亚军、季军。 在本次半马比赛中，G1"开跑即摔倒"的表现，引发外界对宇树机器人稳定性的质疑。从讨论声来看， 毁誉参半。有人直言目前的机器人买回去只能当摆件或表演娱乐；也有人士认为宇树机器人在其官方宣 传视频中能做好鲤鱼打挺等动作，是定向优化的结果，并不等于它能够 ...