外骨骼机器人：赋能行动与康复的穿戴科技 20250822 摘要 外骨骼机器人融合机械工程、人工智能和生物力学，旨在提供物理机能 支撑，改善行动障碍或提升运动表现。受益于双足人形机器人供应链成 熟和成本下降，外骨骼机器人在消费和医疗康复领域的渗透率正快速提 升。 外骨骼机器人的核心技术难点包括结构优化设计（轻量化、柔性材料、 模块化）、柔性传感器与意图感知、运动状态与步态分析、人机交互 （舒适度）以及主动交互训练方法。 外骨骼机器人硬件端关键技术为驱动器（电机和减速器）和传感器，软 件端为人体意图感知系统及人机协同控制系统。驱动器需轻量化并实现 安全人机交互，软件部分则需通过多传感器融合实现 AI 驱动控制，并考 虑穿戴舒适性。 目前外骨骼机器人普遍采用行星减速器技术路线，成本和技术可控。轻 量化设计采用碳纤维复合材料，结构优化包括分布式驱动布局、仿生关 节构型及拓扑优化与模块化设计。关节模组占总成本约 50%，碳纤维材 料占 10%-20%，传感器约占 15%。 Q&A 目前人形机器人产业的发展阶段如何？ 今年（2025 年），人形机器人产业正处于商业化验证的过渡期。硬件方面的 发展在过去一年非常迅速，但"大 ...