声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。 来源：市场资讯 国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司取得一项名为"机器人控制方法、机器人控 制装置、机器人及存储介质"的专利，授权公告号CN116224994B，申请日期为2022年12月。 天眼查资料显示，深圳市优必行科技有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息 技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必行科技有限 公司专利信息116条，此外企业还拥有行政许可3个。 深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企 业。企业注册资本47193.3373万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对 外投资了98家企业，参与招投标项目391次，财产线索方面有商标信息348条，专利信息3629条，此外企 业还拥有行政许可45个。 ...

Group 1 - The core viewpoint of the article is that Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co., Ltd. has applied for a patent related to a robot control method that aims to achieve a balance between precision and flexibility in robot control [1] Group 2 - The patent application includes a method for controlling a robot that involves obtaining speed control instructions and action data of a reference object, where the speed control instructions are used to manage the movement of the robot's lower limbs and waist [1] - The method also determines the actions to be executed by the robot's upper limbs based on the action data, addressing the technical challenge of simultaneously ensuring control precision and responsive flexibility in robot control [1]