具身机器人最重要的执行控制 说到具身智能机器人，无论是人形还是四足，都离不开的一个重要任务是步态控制，这也是迈向通 用具身必须要攻克的难关。机器人依靠双足或四足来完成空间上的移动，近20年来，工业界和学术 界一直在投入人力和物力对人形机器人的步态进行研究，力图更接近真实动物和人类的动作。在救 援场景中，如地震后的废墟、火灾现场等，地形复杂且充满障碍，足式运动的机器人能够跨越沟 壑、攀爬楼梯、避开障碍物，到达轮式或履带式机器人难以抵达的区域，进行搜索和救援工作。在 太空探索、极地科考等极端环境中，足式运动的人形机器人也能更好地适应崎岖不平的地形，执行 科学探测任务。这也是为什么越来越多国家层面上开始不断推动相关产品落地。 想象一下，机械狗能够在布满石子的路上或者山区进行工作，如果只是僵硬的动作驱动，那估计连 20m都走不出去！真视场景的应用，会更加复杂。如何在负重的条件下完成各项高难度的动作？比 如跳跃、转向、奔跑等。在面对满是石头、树木、坑洼不平的路面、各种草丛和障碍物，有效稳定 地执行动作是非常关键的。 人形机器人的动作会更加柔性，研究表明，人类在生活中可以有近万种不同步态动作。如何让机器 人学习这么多动作 ...

直拳、勾拳、侧踢、膝踢……机器人打起来有板有眼。 机器人机身布满擦痕和撞击痕迹。 身穿黑色护具的机器人获得冠军。 继北京亦庄马拉松后，人形机器人比赛再次开赛了，这次比的不是跑步，而是格斗！ 5月25日晚，《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在浙江杭州拉开帷幕，这是全球首个以 人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事。四位来自不同领域的选手操控了四台宇树G1机器人登上擂台 展开格斗比拼。最后，一台身穿黑色护具的G1成为史上首个机器人格斗冠军。 这次擂台赛采用积分制，共3回合，每回合2分钟。击中头部、躯干为有效击打，手部动作有效击打计1 分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒8秒内无法起身则扣10分，本回合结束。三轮结 束后，累计得分最高者获胜。 别看是机器人，但它们的招式一点也不含糊：直拳、勾拳、侧踢、膝踢……多种动作组合，打起来有板 有眼。 机器人"对打"看的是什么？ 另外格斗比赛也考验对机器人的控制算法精准度和稳定性方面。控制算法要实时处理大量传感器数据， 精确计算身体各部位的运动轨迹与发力时机，实现对多关节、重心、姿态毫秒级的精准控制，保证动作 既有力又不失协调；另外在进行格斗时，机器人的 ...

证券代码：300789 证券简称：唐源电气 公告编号：2025-038 成都唐源电气股份有限公司关于向特定对象发行股票摊薄 即期回报及采取填补措施和相关主体承诺的公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚 假记载、误导性陈述或重大遗漏。 成都唐源电气股份有限公司（以下简称"公司"）于 2025 年 5 月 12 日召开 第三届董事会第三十二次会议，审议通过了公司向特定对象发行股票（以下简称 "本次发行"）的相关议案。根据《国务院办公厅关于进一步加强资本市场中小 投资者合法权益保护工作的意见》 （国办发2013110 号）、 《国务院关于进一步促 进资本市场健康发展的若干意见》（国发201417 号）以及证监会《关于首发及 再融资、重大资产重组摊薄即期回报有关事项的指导意见》 （证监会公告201531 号）等文件的有关规定，为保障中小投资者利益，公司就本次向特定对象发行股 票对普通股股东权益和即期回报可能造成的影响进行了分析，并结合公司实际情 况提出了填补回报的相关措施，相关主体对公司填补回报措施能够得到切实履行 作出了承诺。具体说明如下： 一、本次向特定对象发行对公司每股收益的影响 ...

诺德股份3月21日在投资者关系平台上答复投资者关心的问题。 投资者提问：锂电铜箔市场现在是高端产品供不应求、中低端产品产能过剩的局面，所以贵司 高端铜箔上有什么发展？ 诺德股份回复：公司已具备3微米锂电铜箔批量生产的能力，这是锂电铜箔轻薄化发展的关键 一步。至此，公司已经形成了覆盖6微米至3微米的完整铜箔产品体系，能够为客户提供差异化 的高端产品。 福建贤辰智享科技股份有限公司 FUJIAN XIANCHEN ZHIXIANG TECHNOLOGY CO., LTD 福建贤辰智享股份有限公司,是一家专注于锂电池可循环包装方案和共享租赁服务的高 新技术企业。经过多年的发展,已成为国内可循环包装方案和租赁共享服务的龙头企业,技术 创新,优化企业成本是我们的使命,在产品定制化开发的同时,我们已成功推出了适合工业企业 的通用化循环包装产品。未来我们在锂电池深耕的同时,将会在光伏、零售、运输、化工、 冷链和农业等领域提供一站式供应链解决方案和智能化循环包装服务。我们的愿景是成为循 环包装先行者、标准引领者,循环包装细分市场领军人,继续引领绿色低碳供应链潮流。 公司总部设立于福州,集研发、制造、销售、运营于一体,在宁德、 ...

Core Viewpoint - Tenstorrent is set to launch an AI chip service in Japan, aiming to reduce costs for AI developers by charging based on actual data processing volume, thereby expanding the market [1][2]. Group 1: Company Overview - Tenstorrent, founded in 2016 and led by Jim Keller, is collaborating with Rapidus to develop advanced semiconductor technology and human resources in Japan [1][5]. - The company plans to establish an operational base in Tokyo and aims to have around 40 designers by the end of 2025, with training conducted in the U.S. [5]. - Tenstorrent's AI chips are designed to be energy-efficient, with server prices being only one-third to one-half of similar products from Nvidia [2]. Group 2: Market Context - Japan faces a significant shortage of semiconductor engineers, with the number of semiconductor engineers dropping by approximately 60% from 1999 to less than 80,000 [6][7]. - The global chip design market is projected to reach $602 billion by 2033, indicating a 40% growth from estimates in 2024 [7]. - Tenstorrent's entry into Japan is expected to provide more opportunities for local engineers to engage in the design and development of advanced chips [7]. Group 3: Service Offering - The AI chip service will allow developers to use Tenstorrent's chips via the cloud and pay based on the amount of data processed, which is a novel approach compared to traditional server leasing [1]. - The cost of a single server can reach up to 10 million yen (approximately $68,000), making initial investments burdensome for startups [1].