原标题：人机协同，他们给水下桥梁"做体检" 【新春走基层·探访逆行者】 "发现一处裂缝，长度20厘米，距离河床底部约60厘米。"水下，潜水员用急促的呼吸声报告信息。"好 的，收到。请查看左侧50公分处。"河岸边，同伴们紧盯屏幕，一边观察实时传回的画面，一边回应着 水下作业的伙伴。 近日，在山东济宁的新兖铁路京杭运河特大桥（以下简称"京杭运河特大桥"），全国唯一潜行于水底 的"桥梁医生"团队——中国铁路济南局铁道战备舟桥处桥梁水下检测队（以下简称"桥梁水下检测队"） 以人工潜水探查为基础，创新引入水下检测机器人技术，"人机协同"为大桥的水下桥墩进行全面"体 检"。 过往，这支被人们称为"水下蛙人"的桥梁水下检测队要身负"铠甲"潜入深水，用指尖的触感为铁路大桥 的桥墩"把脉问诊"。今年，守护的力量有了新篇章——潜水队员的身旁多了一位可靠的"新搭档"，即水 下检测机器人。 桥梁水下检测队项目总工王蕴泽告诉科技日报记者，这个机器人"身手不凡"，它具备"浮游"与"吸附爬 行"能力，能如鱼般巡游、似壁虎般吸附在桥墩上，依托高清摄像头和声呐快速扫描，精准标记异常点 位，将检测数据实时反馈，大幅提升检测效率。 说话间，王蕴泽 ...

"发现一处裂缝，长度20厘米，距离河床底部约60厘米。"水下，潜水员用急促的呼吸声报告信息。 "好的，收到。请查看左侧50公分处。"河岸边，同伴们紧盯屏幕，一边观察实时传回的画面，一边回应 着水下作业的伙伴。 近日，在山东济宁的新兖铁路京杭运河特大桥（以下简称"京杭运河特大桥"），全国唯一潜行于水底 的"桥梁医生"团队——中国铁路济南局铁道战备舟桥处桥梁水下检测队（以下简称"桥梁水下检测队"） 以人工潜水探查为基础，创新引入水下检测机器人技术，"人机协同"为大桥的水下桥墩进行全面"体 检"。 "人机协同"，为大桥检测装上"水下慧眼" 来源：科技日报 科技日报记者 何亮 与普通潜水不同，桥梁水下检测面对的是一个个独特的"多维战场"。 全国数以万计的公路铁路桥梁分布于不同流域，每条河流的水文环境、能见度、流速、水温千差万别。 潜水员每次下潜，都可能遭遇缠绕物、尖锐结构、深水高压以及无法预知的水流变化。这要求潜水员们 既要懂得桥梁结构知识、能看懂工程设计图纸，又要会操作水下摄像、RTK测量仪、裂缝测宽仪等专业 设备，还要具备初步的水下焊接、切割等应急技能。 为了满足这样的作业要求，桥梁水下检测队队员利用空闲时间自行 ...

（来源：千龙网） 春运大幕开启，铁路安全守护延伸至水下。作为全国唯一一支铁路专业水下检测队，中国铁路济南局铁道战备舟桥处桥梁水下检测队，肩负着全国铁路桥梁 水下结构检测与维护的重任。近段时间，他们正在寒冬中潜入运河深处，人机配合为大桥桥墩"体检"。 这两天，在山东济宁的新兖铁路京杭运河特大桥，这支铁路专业水下检测队，正在为这座大桥的水下桥墩进行一次全面"体检"。此前，所有的检测工作主要 依靠人工完成。 中国铁路济南局铁道战备舟桥处桥梁水下检测队执行经理 高佳旺：手几乎已经没有什么知觉了，头部稍微冷点。反正听到这个车从桥上走过，再想想我们 所做的这些东西，所做的检测，觉得特别值得。 这座大桥的检测历时两天完成，经过全面检测，发现的裂缝情况在正常范围内。而下一座桥，已在远方的铁道线下等候。据了解，这支队伍自2016年开始专 业进行桥梁水下检测以来，已检测全国400多座铁路桥梁，累计行程超10万公里。 两年前，他们用上了无人检测船。今年，他们又多了一位"新搭档"——水下检测机器人。这个机器人能如鱼般巡游、似壁虎般吸附桥墩，依托高清摄像头与 声呐快速扫描，精准标记异常点位。 中国铁路济南局铁道战备舟桥处桥梁水下检测队 ...

本文转自【央视新闻客户端】； 春运大幕开启，铁路安全守护延伸至水下。作为全国唯一一支铁路专业水下检测队，中国铁路济南局铁 道战备舟桥处桥梁水下检测队，肩负着全国铁路桥梁水下结构检测与维护的重任。近段时间，他们正在 寒冬中潜入运河深处，人机配合为大桥桥墩"体检"。 两年前，他们用上了无人检测船。今年，他们又多了一位"新搭档"——水下检测机器人。这个机器人能 如鱼般巡游、似壁虎般吸附桥墩，依托高清摄像头与声呐快速扫描，精准标记异常点位。 这两天，在山东济宁的新兖铁路京杭运河特大桥，这支铁路专业水下检测队，正在为这座大桥的水下桥 墩进行一次全面"体检"。此前，所有的检测工作主要依靠人工完成。 这座大桥的检测历时两天完成，经过全面检测，发现的裂缝情况在正常范围内。而下一座桥，已在远方 的铁道线下等候。据了解，这支队伍自2016年开始专业进行桥梁水下检测以来，已检测全国400多座铁 路桥梁，累计行程超10万公里。 中国铁路济南局铁道战备舟桥处桥梁水下检测队项目总工 王蕴泽：附着在桥墩上的水草过去需要潜水 员去清理，现在就可以用水下机器人的履带带动，用它的滚刷把水草清除掉。 检测中，机器人发现的一些异常情况，需要人工复核 ...

中新网济南2月7日电 题：机器人护航春运 "人机协同"为水下铁路桥梁"体检" 据悉，这支队伍近年足迹遍布全国，完成400多座铁路桥梁检测，行程超10万公里。(完) 来源：中国新闻网 桥梁检测队伍正在检测钱塘江大桥。中国铁路济南局集团公司铁道战备舟桥处供图 记者 孙婷婷 当一列列满载归心旅客的列车呼啸着经过新兖线京杭运河特大桥，桥下深水之中，一场无声的"体检"正 同步展开。 2月7日，一台水下检测机器人缓缓潜向桥梁墩台后，背负着60斤装备的潜水员高佳旺紧随其后，"人机 协同"开始为桥梁进行精密扫描。 高佳旺是中国铁路济南局集团公司铁道战备舟桥处潜水队成员。此前，潜水员需身负逾60斤装备，在能 见度近乎为零的冰冷河水中，完全依靠触觉为桥墩"问诊"。 铁路桥梁水下检测被称为"水下战场"，水文环境复杂、潜在风险多样，要求潜水员不仅要精通潜水，还 需了解桥梁结构、熟练操作专业设备。 "以前人工排查一处桥墩要数小时，现在机器人先'探路'我们复核，效率翻倍。"高佳旺说，该机器人兼 具"浮游"与"吸附爬行"模式，可在江河流中悬停，通过高清摄像头和声呐快速扫描、标记隐患并实时传 输数据。 在今年的春运中，"人机协同"新模式让检 ...

Core Insights - Tethys Robotics is a startup focused on developing underwater inspection robots utilizing acoustic detection technology for precise navigation and positioning in low-visibility water environments [2][4][6] Company Overview - Tethys Robotics was founded in 2024 as a spin-off from ETH Zurich by Jonas Wüst, Pragash Sivananthaguru, and Johannes Lienhart, with Wüst serving as CEO [2] - The company has developed the world's first autonomous underwater inspection robot capable of operating in high-current environments [6] Technology and Features - The underwater inspection robot employs special acoustic sensors for accurate navigation in turbid waters, enabling high-precision autonomous inspections and surveys [6] - It features a modular design allowing integration of various payloads such as sensors, cameras, and manipulators, enhancing data collection and 3D mapping capabilities [7] - The robot can operate in two modes: remote-operated vehicle (ROV) and autonomous underwater vehicle (AUV), weighs 35 kg, and can be deployed in depths of up to 300 meters within 10 minutes [7] Market Potential - The underwater industrial inspection and rescue market has a compound annual growth potential exceeding $8 billion, driven by the increasing demand for sustainable asset monitoring in renewable energy and critical infrastructure [4] - Tethys Robotics targets industrial inspection and rescue sectors, collaborating with archaeologists, hydropower operators, and public management departments for infrastructure inspections [7] Funding and Recognition - In September 2023, Tethys Robotics secured CHF 150,000 from Venture Kick to accelerate pilot projects with initial customers and enhance international visibility [8] - The company is listed in the 2025 TOP100 Swiss Startups, highlighting its innovative potential and market prospects in the Swiss technology landscape [10]

Core Insights - The rapid development of technology is driving significant changes in the service sector, with Shenzhen TeFa Service Co., Ltd. leading the way in innovation and smart technology applications [1] Group 1: Smart Devices and Applications - TeFa Port Company has launched a smart translation device at Futian Port, capable of translating into 144 languages in just 3 seconds, easing communication for foreign travelers [2] - Smart cleaning robots have been introduced at Huanggang and Shenzhen Bay ports, operating during off-peak hours to enhance cleaning efficiency without disrupting customs operations [4] - The introduction of smart luggage robots at Huanggang Port improves the handling of large luggage, providing a seamless experience for travelers [4] - Underwater detection robots are now used for bridge safety monitoring at the Futian Port, effectively replacing traditional methods and enhancing safety assessments [4] Group 2: Smart Property Management - The TeFa Property Division has successfully implemented a smart property management platform at the Shenzhen International Exchange, integrating online and offline services to improve operational efficiency [5] - Smart cleaning robots have reduced the cleaning cycle from 15 days to just 2 days, significantly lowering labor costs and improving cleaning quality [6] - IoT technology is widely applied in critical areas such as fire safety and equipment monitoring, enhancing real-time oversight and reducing risks [6] Group 3: Healthcare Innovations - The Medical Service Division has introduced smart cleaning robots in hospitals, optimizing cleaning processes and allowing staff to focus on specialized tasks [7] - The AI Virtual Digital Human developed by TeFa Voice Technology (Wuhan) Co., Ltd. enables interactive services through various smart terminals, enhancing user engagement and service delivery [7][8] Group 4: Future Directions - TeFa Service is committed to deepening the application of smart technologies and aims to enhance service capabilities through a dual strategy of innovation and technological value addition [8]