21世纪经济报道记者孙燕 无锡报道 从年初获批筹建江苏省人形机器人产业计量测试中心，到签约共建上海国地中心无锡具身智能机器人训练场，今年以来，无锡 锡山区在机器人产业动作频频。 作为无锡市重要的工业基地，锡山一直以传统制造业见长。长三角集成电路工业应用技术创新中心副主任戚运东指出，"锡山区 比较强的是传统制造业。最厉害的是两轮电动车产业，全国约一半的产量都在这里"。 而在向智能制造"进化"的过程中，传统制造业旺盛的自动化改造需求，也推动了工业机器人的应用。因此，锡山区的工业机器 人企业多源于本土成长，而非单纯依靠外部招引。 在锡山，工业机器人领域依托成熟的本土产业生态和技术积累，形成了内生发展模式；而人形机器人领域则由于技术复杂性和 产业链不完善，需要外部资源的补充。 从本土工业机器人企业的成长路径中，得以窥见锡山工业机器人产业的发展思路。 无锡洲翔成套焊接设备有限公司（以下简称"洲翔"）研发焊接机器人，要从10年前算起。洲翔董事长徐惠忠回忆道，彼时国内 工业机器人在本体方面已经较为成熟，但在控制软件等方面还有所欠缺。 对于工业机器人而言，机械本体是"身体"，控制系统是"大脑"，运动控制与感知协调是"小脑"。 ...