今年，如果你走进香港迪士尼乐园，可能会迎面撞上那个《冰雪奇缘》里最爱夏天的「显眼包」——雪宝（Olaf）。 它会迈着那双不成比例的小短腿，摇摇晃晃地向你走来，甚至还能眨眼、说话、被拔掉胡萝卜鼻子时。 它不是迪士尼乐园里工作人员假扮的「人偶套子」，居然是一台真正能自主行走、有表情交互能力的机器人。 你可能会猜测，这是采购了哪家机器人公司的方案？是给王力宏伴舞的宇树，还是马斯克的特斯拉擎天柱？ 实际上，这是迪士尼自研的「亲儿子」。 过去这一年具身智能火爆， 但极少有人注意到 迪士尼这个造梦工厂， 早就秘密研究多年机器人技术。 为了解决这个看似不可能的任务，幻想工程团队祭出了一套堪称「狡猾」的解决方案。 首先是对骨骼的「魔改」。工程师们搞出了一套创新的「非对称 6 自由度腿部机构」。简单说，就是左腿髋关节朝后、膝盖朝前，右腿反之。 造「雪宝」难在哪 迪士尼一个叫 幻想工程部（Walt Disney Imagineering）的神秘部门，他们在2018 年启动了一个机器人项目 「Project Kiwi」，从最接近漫画角色人物的拟 人机器人着手研究，希望让机器做到像人一样真实自如。 还记得那个让人惊艳的小格鲁特吗？ ...