更关键的是，它支持大规模并行仿真和 GPU 加速 并行 训练，这让它可以满足强化学习和控制策略验证中对 高强度仿真环境的需求，帮助研发人员在虚拟环境中更快速地迭代算法， 进而 提升实验效率与结果准确性。 ▍ 凭什么说它能重塑研发流程？看这四大核心能力 1 . 支持 大规模并行仿真 与 GPU加速并行训练 训练效率大幅提升 MATRiX 基于 MuJoCo 引擎， 能够 精准复现机器人的运动学和动力学特性 ， 小到关节的转动角度，大到整 机的受力平衡，都能算得丝毫不差。 IROS 2025 正在杭州如火如荼举办。作为全球机器人领域的 "顶级双星" 之一，本届大会聚焦从感知、控制到 系统落地的全栈探索，仿真技术是今年展会的热门话题。业界普遍认为，仿真能打通具身智能从 "算法可行" 到 "初步适配现实" 的关键链路，有效降低训练与试错成本，为机器人后续物理世界的实测迭代提供支撑。国 内具身智能产业领跑者智身科技，也在 IROS 现场带来了全球首个高保真 MATRiX 仿真训练平台。 在机器人仿真领域，高保真一直是研发过程当中的关键一环。 高保真 仿真 通过构建与现实世界高度一致的虚 拟环境（如光照、材质、物理碰撞等 ...