想象一下，你正在训练一个未来的家庭机器人。你希望它能像人一样，轻松地叠好一件衬衫，整理杂乱的桌 面，甚至系好一双鞋的鞋带。但最大的瓶颈是什么？不是算法，不是硬件，而是 数据 —— 海量的、来自真实 世界的、双手协同的、长程的、多模态的 高质量 数据。 因此为了整个具身智能探索加速，开源集合成为了大家的共同选择，从谷歌 Open-X Embodiment 、智元 AgiBot Digital World ，到智源 RoboCOIN 与它石智航的 World In Your Hands ，都在试图构建更庞大、 更完善的数据集合，并开源给到全行业。 而在今年 1 月 6 日，有一家公司将开源数据推向了新的高度 —— 简智机器人 发布了目前行业规模最大、泛 化 程度最高 的开源具身数据集 " 10Kh RealOmni-Open DataSet " ，进行了超过 1 万小时、接近百万 clips 的具身数据集合开放 。 首先需要它具备 足够强的 " 技能深度 " ，在简智开源数据集合中，没有选择去发散的扩充技能数量，而是聚 焦在 10 个常见家庭任务集合中，从而对应 每一项技能都有超过 1 万 Clips 规模 的数 ...

想象一下，你正在训练一个未来的家庭机器人。你希望它能像人一样，轻松地叠好一件衬衫，整理杂乱的桌面，甚至系好一双鞋的鞋带。但最大的瓶颈是什么？ 不是算法，不是硬件，而是数据 —— 海量的、来自真实世界的、双手协同的、长程的、多模态的高质量数据。 机器之心发布 因此为了整个具身智能探索加速，开源集合成为了大家的共同选择，从谷歌 Open-X Embodiment、智元 AgiBot Digital World，到智源 RoboCOIN 与它石智航的 World In Your Hands，都在试图构建更庞大、更完善的数据集合，并开源给到全行业。 但在 1 月 6 日，有一家公司将这件事做到新高度，进行了超过 1 万小时、接近百万 clips 的具身数据集合开放，这是行业最大规模、也是泛化程度最高的开源数据 集合，它就是 简智机器人的 "10Kh RealOmni-Open DataSet" 。 （ 下载地址为： https://huggingface.co/datasets/genrobot2025/10Kh-RealOmin-OpenData ，其他数据正在陆续上传。国内也与阿里魔搭、百度百舸合作，方便国内用 ...