今天，人形机器人圈子里又被一段视频刷屏了。 主角是那个势头很猛的美国人形机器人独角兽Figur e。 在其 发布的最新演 示中，搭载Helix 02系统的 Figure 03在客厅里忙活了起来。 当人形机器人学会"一心二用" 传统人形机器人的操作大多存在"卡顿感"，将一个完整的操作拆解成"感知-决策-执行"的离散步骤，每一步完 成后才能进入下一阶段，如同下棋一般。这种架构下，机器人为完成拿起杯子这样简单的动作，往往需要数秒 停顿。这种模式不仅效率低下，而且充满机械的僵硬感。 Figure 03则打破了这一局限。 Figure 03先是喷洒消毒液擦拭茶几，随后收纳杂物、摆正抱枕，接着精准按下电视关机键再规整遥控器，一 套动作流畅自然，宛若人类下意识的日常操作。 完全自主、端到端、无人工干预、无脚本预设、无场景定 制。 而就在一个多月前，同样的系统还在厨房场景中大显身手。 在4分钟的视频中，配备Helix 02的Figure 03完 成了从洗碗机取盘到放入橱柜等一系列操作，甚至能用臀部关抽屉、用脚抬洗碗机门，同样无人工干预。 如今，战场已从厨房转移至客厅，Figure 03的任务也从单一的洗碗升级为复杂的日常事务 ...

估值高达390亿美元、英伟达持续看好的 Fi gur e ，刚刚放出了最新进展，引来大量网友围观。 这次，其机器人能够 完全自主 、端到端全流程整 理客厅 了。 西风 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 只见它先是喷洒消毒液擦拭了茶几 （毛巾 撩到肩 膀头子好好笑 ） ： 接着将茶几和沙发上的杂物拾起，归置到了收纳桶中： 最后，它甚至拿起遥控器，精准按下了关机键，还强迫症似的把遥控器也摆摆好： 网友看完这一套行云流水的操作，纷纷让团队赶快安排现场直播演示。 还有网友认为，难的并不是让机器人移动物体，而在于让它理解你喜欢的是什么样子。 随后又把抱枕一一摆正： 值得一提的是，背后支撑这一突破的，正是Figure团队自主研发的具身大脑Helix 02。 就在一个月前，搭载该系统的Figure 03机器人，已在家庭厨房场景中完成了从洗碗机取盘到放入橱柜的整套自主操作。 近4分钟，机器人全程没有重置、无人为干预、也没有遥操作，将行走、抓取、搬运、放置等61个操作一气呵成： 据了解，此次解锁客厅整理新任务，团队 并未 新增算法，也未进行 特殊场景的工程适配 ，仅通过补充最新场景数据，便让Helix 02系统成 ...