点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 NVIDIA团队 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 Isaac Lab 作为 Isaac Gym 的继任者，以 GPU 原生仿真为核心，融合高保真物理引擎、照片级渲染与模块化架构，构建了支持大规模多模态机器人学习的一站式 平台。它不仅解决了传统仿真在效率、保真度与扩展性上的痛点，还整合了感知、控制、数据生成等全流程工具，为机器人学习提供了从模拟训练到真实部署的 完整解决方案，已在 locomotion、操作、导航等多个领域验证了其通用性与高效性。 为什么需要新一代机器人仿真框架？ 传统机器人研发面临 "真实场景数据获取难、极端情况测试风险高、算法迭代效率低" 三大核心问题，而现有仿真工具难以同时满足 "高保真、大规模、多模态" 的需求： Isaac Lab 针对性解决这些问题，通过 GPU 全流程加速、标准化数据格式与模块化架构，实现 "高效仿真、灵活扩展、无缝迁移" 的核 ...