Lerobot框架
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支持pi0与pi0.5部署!现在又适配了Lerobot框架了
具身智能之心· 2025-12-17 03:50
想让算法快速落地实战的同学,不妨了解一下我们这款机械臂! 从识别抓取,到稳定搬运,再到对准放置,每一步都见证了算法的持续迭代与机械臂执行表现的稳定性。 让科研更贴近实战,让想法更快得到验证。Imeta-Y1与你一同进步,在具身智能的道路上,走得更稳、更 远。 面向具身科研领域打造的轻量级高性价比机械臂 还在为具身智能领域的硬件选择发愁吗? 成功适配Lerobot啦~ 新手也能轻松解锁的精准实操! 继打通pi0与pi0.5任务后,Imeta-Y1轻量级机械臂现已适配Lerobot ,成功 实现夹取方块精准放入胶带圈的流畅操作,配套代码也将正式开源! 太贵的机械臂买不起,太便宜的又难用、难上手? 别担心,Imeta-Y1 来了——这是一款专为新手和科研初学者设计的轻量级高性价比机械臂。 无论你是学生、教育工作者,还是刚踏入机器人领域的开发者,Imeta-Y1 都能帮你低成本、高效率地完成 算法验证与项目开发。 对小白尤其友好的是: ✅ 提供全流程开源工具链+代码示例,从数据采集到模型部署一气呵成; ✅ 支持 Python / C++ 双语言接口,无论你擅长哪种语言都能快速上手; ✅ 兼容 ROS1 / ROS2, ...