10 月 15 日， MPS 人形机器人解决方案发布会在上海顺利举办。 MPS 模拟产品线的总监瞿松带大家纵览人形机器人从技术萌芽到智能革命的演进历 程，深度剖析当前机器人应用面临的动态平衡、环境感知与实时决策、能耗与制造成本等核心挑战，同时揭晓了 MPS 针对人形机器人应用难题推出的高 性能电机驱动、高精度传感器、驱控一体式电机等多款新产品，并详细解析产品特性与技术优势。 ▎ 人形机器人的发展现状 21 世纪以来，人形机器人进入了快速发展阶段。波士顿动力公司推出以高动态运动能力为特征的 Atlas 机器人。特斯拉公司研发出 Optimus 人形机器 人，计划应用于工业生产等领域。 Figure AI 机器人首个搭载通用视觉 - 语言 - 行动（ VLA ）模型，能够实现自然语言控制、多机器人协作、快速学习 等功能。 国内市场也表现出了很强的活力。宇树科技的 R1 、 G1 、 H1 等人形机器人具有较强的运动能力，同时集成了语音、图像多模态大模型，具有较强的交 互能力。智元推出了适用于工业及商业场景的远征系列，全身 49 个自由度，单臂最大负载 5Kg ，搭载了自研的具身智脑框架和 WorkGPT 大模型， ...