这套 可搭载手机的数采终端及其配套应用程序，名叫RoboPocket，来自具身智能创企穹彻智能 。 现在，一部手机，加一个"夹爪"，就能随时随地完成具身智能数据采集了！ 衡宇 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 采出来的数据不脏也不废，已经在实际模型训练中跑出了效果 。 模型在多步连续任务中动作衔接更稳定； 在真实场景中面对光照变化、环境杂乱、物体遮挡时也更不容易失手，执行鲁棒性显著提升； 而当任务发生小幅变化，比如同类但不同顺序的操作目标出现时，模型也更容易举一反三，做出合理应对。 这套采集系统，模型效果是纯纯地全肯定。 它是新兴采集设备UMI （Universal Manipulation Interface） 的进阶状态。 和传统UMI方案相比，RoboPocket保持便携易用的基础上，更加轻盈：手机+夹爪即是一个节点。 如此一来，每个人——哪怕是普通人，都可以从口袋里掏出RoboPocket，随时随地采集具身数据。 但这还算不上它最出彩的地方。 最妙的是，RoboPocket把模型需求前置到采集一线，让你随时接入模型的训练闭环。 采集行为发生时，系统会同步判断每一段数据的训练价值，并即时给 ...