编辑丨 机器之心 https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnEC 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 8 月 11 日，在世界机器人大会上，阿里达摩院宣布开源自研的 VLA 模型 RynnVLA-001-7B、世界理解模型 RynnEC、以及机器人上下文协议 RynnRCP ，推动数 据、模型和机器人的兼容适配，打通具身智能开发全流程。 开源链接： 机器人上下文协议 RynnRCP https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnRCP 视觉 - 语言 - 动作模型 RynnVLA-001 https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnVLA-001 世界理解模型 RynnEC 具身智能领域飞速发展，但仍面临开发流程碎片化，数据、模型与机器人本体适配难等重大挑战。 达摩院将 MCP（Model Context Pr ...

Group 1 - xAI announced the free global availability of Grok 4, limiting usage to 5 times every 12 hours, which has led to dissatisfaction among paid users who feel betrayed by the subscription model [1] - Inspur released the "Yuan Nao SD200" super-node AI server, integrating 64 cards into a unified memory system, capable of running multiple domestic open-source models simultaneously [2] - Zhiyuan published the GLM-4.5 technical report, revealing details on pre-training and post-training, achieving native integration of reasoning, coding, and agent capabilities in a single model [3] Group 2 - Kunlun Wanwei launched the SkyReels-A3 model, capable of generating high-quality digital human videos up to one minute long, optimized for hand motion interaction and camera control [4] - Chuangxiang Sanwei partnered with Tencent Cloud to enhance 3D generation capabilities for its AI modeling platform MakeNow, utilizing Tencent's mixed model [5][6] - Alibaba's DAMO Academy open-sourced three core components for embodied intelligence, including a visual-language-action model and a robot context protocol [7] Group 3 - Baichuan Intelligent released the 32B parameter medical enhancement model Baichuan-M2, outperforming all open-source models in the OpenAI HealthBench evaluation, second only to GPT-5 [8] - Lingqiao Intelligent showcased the DexHand021 Pro, a highly dexterous robotic hand with 22 degrees of freedom, designed to simulate human hand functions accurately [9] - A report indicated that 45% of enterprises have deployed large models in production, with users averaging 4.7 different products, highlighting low brand loyalty in a competitive landscape [10][12]

具体而言，RynnRCP包括RCP框架和RobotMotion两个主要模块。RCP框架旨在建立机器人本体与传感器的连接，提供标准化能力接口，并实现不同的传输 层和模型服务之间的兼容。RobotMotion则是具身大模型与机器人本体控制之间的桥梁，能将离散的低频推理命令实时转换为高频的连续控制信号，实现平 滑、符合物理约束的机器人运动。同时，RobotMotion还提供了一体化仿真-真机控制工具，帮助开发者快速上手，支持任务规控、仿真同步、数据采集与回 放、轨迹可视化等功能，降低策略迁移难度。 具身智能领域飞速发展，但仍面临开发流程碎片化，数据、模型与机器人本体适配难等重大挑战。达摩院将MCP（Model Context Protocol）理念引入具身智 能，首次提出并开源了RCP（Robotics Context Protocol）协议以推动不同的数据、模型与本体之间的对接适配。达摩院打造了名为RynnRCP的一套完整的机 器人服务协议和框架，能够打通从传感器数据采集、模型推理到机器人动作执行的完整工作流，帮助用户根据自身场景轻松适配。RynnRCP现已经支持 Pi0、GR00T N1.5等多款热门模型以及S ...

机器之心发布 开源链接： 机器人上下文协议 RynnRCP https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnRCP 视觉 - 语言 - 动作模型 RynnVLA-001 https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnVLA-001 世界理解模型 RynnEC https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnEC 具身智能领域飞速发展，但仍面临开发流程碎片化，数据、模型与机器人本体适配难等重大挑战。 机器之心编辑部 8 月 11 日，在世界机器人大会上，阿里达摩院宣布开源自研的 VLA 模型 RynnVLA-001-7B、世界理解模型 RynnEC、以及机器人上下文协议 RynnRCP ，推动数 据、模型和机器人的兼容适配，打通具身智能开发全流程。 具体而言，RynnRCP 包括 RCP 框架和 RobotMotion 两个主要模块。 RCP 框架 旨在建立机器人本体与传感器的连接，提供标准化能力接口，并实现不同的传输层和模型服务之间的兼容。 RobotMotion 则是具身大模型与机器人本 ...