Workflow
QINCHUAN(000837)
icon
Search documents
机械设备灵巧手深度梳理:指尖跃动无垠星河,巧手编织璀璨经纬-20250623
Tianfeng Securities· 2025-06-23 08:43
Industry Rating - The industry investment rating is maintained at "Outperform" [1] Core Viewpoints - The current focus on dexterous hands is due to their flexibility in operation, which is crucial for the generalization capabilities of robots. The industry is witnessing significant advancements, particularly led by Tesla, with various manufacturers following suit in dexterous hand development [2][12] - The value of dexterous hands is substantial, accounting for approximately 17% of the total cost of Tesla's Optimus second generation, indicating a vast market potential. The willingness of customers to pay is driven by the ability to solve practical problems, suggesting a premium space for functional inflation [2][20] - The market for dexterous hands is characterized by widespread participation across various segments, including the main body, dexterous hands, and components, which is expected to accelerate technological development and reduce component costs [2][21] Summary by Sections Industry Trends - Dexterous hands are essential for the generalization capabilities of robots, with a focus on their perception and execution abilities. The industry is transitioning towards dexterous hand capabilities as a key area of development [5][11] - The current stage of development emphasizes the importance of dexterous hands in executing generalized tasks and using human-designed tools, with a requirement of at least 17 degrees of freedom to approach human hand functionality [11][12] Market Participation - The dexterous hand market includes a variety of participants, such as manufacturers of the main body, dexterous hand companies, and component suppliers. This diversity is expected to foster rapid technological advancements and cost reductions [21][24] - Key players in the dexterous hand segment include companies like Reiser Intelligent, Yongchuang Intelligent, and Jiangsu Leili, among others, focusing on different aspects of the dexterous hand technology [2][21] Cost Structure - The cost structure of dexterous hands is influenced by the complexity of technology and the number of components involved. The estimated BOM cost for a dexterous hand with 17 drives and 5 sensors is approximately 51,800 yuan, with the drive and transmission components accounting for 64% of the total cost [30][26] - The high value of dexterous hands is reflected in their significant cost contribution to the overall robot assembly, with potential market value reaching 170 billion yuan if production scales up [20][21] Technological Development - The current focus is on enhancing the hardware capabilities of dexterous hands, with a competitive landscape that includes both rigid and flexible transmission solutions. The industry is in a phase of "stacking materials" to improve foundational hardware capabilities [36][42] - The development trajectory of dexterous hands is expected to follow a path similar to that of autonomous driving technology, transitioning from hardware enhancement to algorithmic improvements and cost reductions over time [42][45]
研判2025!中国行星滚柱丝杠行业产业链、市场规模及重点企业分析:技术突破与市场爆发共振,高端传动领域迎来发展新纪元[图]
Chan Ye Xin Xi Wang· 2025-06-10 01:32
内容概况:行星滚柱丝杠作为一种高精度的传动装置,广泛应用于航空航天、机器人、医疗器械、精密 仪器等高端制造领域。随着这些领域的快速发展,对行星滚柱丝杠的需求也在不断增加。尤其是在人形 机器人领域,其关节部位对行星滚柱丝杠的高精度、高承载和高可靠性有着极高的要求,人形机器人产 量的大幅增长直接推动了行星滚柱丝杠市场规模的扩大。2024年,全球行星滚柱丝杠市场规模为44亿美 元,同比增长91.30%。在技术层面,国内企业已实现多项突破。南京工艺、秦川机床等头部厂商攻克 了材料热处理(如GCr15轴承钢真空淬火)、精密磨削(导程精度达G3级)等工艺,部分产品性能接近 国际水平。同时,恒立液压、贝斯特等企业通过产学研合作,开发出微型化(直径<5mm)行星滚柱丝 杠,适配人形机器人小型化趋势。 关键词:行星滚柱丝杠、行星滚柱丝杠市场规模、行星滚柱丝杠行业现状、行星滚柱丝杠发展趋势 一、行业概述 相关上市企业:恒立液压(601100)、贝斯特(300580)、秦川机床(000837)、鼎智科技 (873593)、双林股份(300100) 相关企业:山西太钢不锈钢股份有限公司、甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司、浙江久立特材 ...
秦川机床(000837) - 关于持股5%以上股东持股比例被动稀释触及5%整数倍的权益变动公告
2025-06-03 11:17
证券代码:000837 证券简称:秦川机床 公告编号:2025-45 秦川机床工具集团股份公司 关于持股 5%以上股东持股比例被动稀释 触及 5%整数倍的权益变动公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整,没有虚假 记载、误导性陈述或重大遗漏。 秦川机床工具集团股份公司(以下简称"公司")实施首期限制性股票激励 计划,首次授予登记已完成,定向增发股份已于 2025 年 6 月 3 日上市,具体内 容详见 2025 年 5 月 29 日刊登在巨潮资讯网(http://www.cninfo.com.cn)上的《关 于公司首期限制性股票激励计划首次授予登记完成的公告》(公告编号:2025-44)。 本次股权激励计划实施完成前公司总股本为 1,007,422,837 股,实施完成后公司 总股本增加至 1,020,005,837 股。公司控股股东法士特集团持股数量不变,持股 比例由 35.28%被动稀释至 34.84%,第二大股东陕西产投持股数量不变,持股比 例由 10.05%被动稀释至 9.92%,触及跨越 5%的整数倍。现将具体情况公告如下: | 股东名称 | 住所 | 是否为第一大股东或 | ...
秦川机床: 关于公司首期限制性股票激励计划首次授予登记完成的公告
Zheng Quan Zhi Xing· 2025-05-28 10:44
Core Viewpoint - Qin Chuan Machine Tool Group Co., Ltd. has completed the registration of its first restricted stock incentive plan, which involves the issuance of 12.583 million shares at a price of 4.59 yuan per share to 191 incentive recipients [4][5][13]. Summary by Sections Incentive Plan Approval Process - The company held multiple board and supervisory meetings to approve the incentive plan and its amendments from October 2024 to May 2025 [2][3][4]. - The plan was publicly announced and no objections were raised during the public notice period [2][3]. Details of the First Grant - The first grant date was set for May 8, 2025, with the shares expected to be listed on June 3, 2025 [4][5]. - A total of 12.583 million shares were registered, representing 1.25% of the company's total share capital prior to the grant [5][6]. Stock Distribution and Conditions - The stock was issued to 191 individuals, with 80% of the total shares allocated to management, research, sales, and skilled personnel [6][12]. - The incentive plan has a maximum validity period of 72 months, with a lock-up period during which the shares cannot be transferred or used as collateral [7][11]. Release Conditions - The release of the restricted shares is contingent upon meeting specific performance targets, including net profit and return on equity benchmarks for the years 2025 to 2027 [10][11]. - If certain conditions are not met, the company will repurchase the unvested shares at the lower of the grant price or market price [9][10]. Financial Impact - The issuance of the restricted shares will dilute earnings per share, with the projected EPS for 2024 being 0.0527 yuan per share after the grant [14]. - Funds raised from the stock issuance will be used to supplement the company's working capital [14]. Changes in Share Capital Structure - Following the grant, the total share capital will increase from 1,007,422,837 shares to 1,020,005,837 shares, but the control of the company will remain unchanged [13][14].
秦川机床(000837) - 关于公司首期限制性股票激励计划首次授予登记完成的公告
2025-05-28 09:47
证券代码:000837 证券简称:秦川机床 公告编号:2025-44 登记完成的公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整,没有虚假 记载、误导性陈述或重大遗漏。 重要内容提示: 根据中国证监会《上市公司股权激励管理办法》、深圳证券交易所、中国证 券登记结算有限责任公司深圳分公司有关规则以及《秦川机床工具集团股份公司 首期限制性股票激励计划(草案修订稿)》等相关规定,秦川机床工具集团股份 公司(以下简称"公司")完成了首期限制性股票激励计划(以下简称"本激励 计划")的首次授予登记工作,现将有关情况公告如下: 一、本激励计划已履行的相关审批程序 (一)2024 年 10 月 8 日,公司召开第九届董事会第四次会议、第九届监事 会第三次会议,审议通过了《关于公司<首期限制性股票激励计划(草案)>及 其摘要的议案》《关于公司<首期限制性股票激励计划管理办法>的议案》和《关 于公司<首期限制性股票激励计划实施考核管理办法>的议案》等相关议案。 (二)2025 年 1 月 24 日,公司召开第九届董事会第七次会议、第九届监事 会第五次会议,审议通过了《关于公司<首期限制性股票激励计划(草案修订稿) ...
秦川机床(000837) - 2025年第一次临时股东大会决议公告
2025-05-26 11:15
证券代码:000837 证券简称:秦川机床 公告编号:2025-43 秦川机床工具集团股份公司 2025 年第一次临时股东大会决议公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整,没有虚假 记载、误导性陈述或重大遗漏。 特别提示: 2、网络投票时间:2025 年 5 月 26 日 其中:通过深圳证券交易所交易系统进行网络投票的具体时间为:2025 年 5 月 26 日上午 9:15-9:25,9:30-11:30 和 13:00-15:00;通过深圳证券交易所互 联网投票系统投票的具体时间为:2025 年 5 月 26 日 9:15 至 15:00 期间的任意时 间。 (二)现场会议地点:陕西省宝鸡市姜谭路 22 号公司办公楼五楼会议室。 (三)会议召开方式:本次股东大会采取现场投票与网络投票相结合的方式。 公司通过深圳证券交易所交易系统和互联网投票系统向公司股东提供网络形式 的投票平台,股东可以在网络投票时间内通过上述系统行使表决权。 (四)会议召集人:公司董事会 公司第九届董事会第十二次会议决议召开 1、本次股东大会无否决议案的情形。 2、本次股东大会不涉及变更前次股东大会决议的情形。 一、 ...
秦川机床(000837) - 北京市炜衡律师事务所关于秦川机床工具集团股份公司2025年第一次临时股东大会见证之法律意见书
2025-05-26 11:15
致:秦川机床工具集团股份公司 北京市炜衡律师事务所(以下简称"本所")依法接受秦川机床工具集团股 份公司(以下简称"公司")的委托,指派李佳芯律师、杨乐律师(以下简称"本 所律师")出席了公司 2025 年第一次临时股东大会(以下简称"本次股东大会"), 并对本次股东大会的相关事项依法进行见证及出具本法律意见书。 秦川机床工具集团股份公司 2025 年第一次临时股东大会见证 法律意见书 北京市炜衡律师事务所 关于秦川机床工具集团股份公司 2025年第一次临时股东大会见证之法律意见书 本所及经办律师依据《证券法》、《律师事务所从事证券法律业务管理办法》 和《律师事务所证券法律业务执业规则(试行)》等规定及本法律意见书出具日 以前已经发生或者存在的事实,严格履行了法定职责,遵循了勤勉尽责和诚实信 用原则,进行了充分的核查验证,保证本法律意见所认定的事实真实、准确、完 整,所发表的结论性意见合法、准确,不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗 漏,并承担相应法律责任。 1 为出具本法律意见书,本所律师审查了公司提供的本次股东大会的相关资料, 包括但不限于公司召开 2025 年第一次临时股东大会的通知、公司 2025 年 ...
公募基金扎堆调研机床赛道!嗅到了什么?
券商中国· 2025-05-26 01:28
在人形机器人赛道的故事需要接棒延展的背景下,A股现有的机床赛道股被各大公募基金几乎都走了一 遍。 券商中国记者注意到,国内各大公募基金在今年5月份的基金调研中,机床赛道成为绝对的主角之一,几乎所 有的机床赛道股被各大基金调研一番,而基金调研的意图直接指向人形机器人赛道的故事,尤其是当前人形机 器人赛道基金和赛道股涨幅大、估值高的背景下,从而使得基金布局少、涨幅弱的机床赛道股,成为许多基金 经理在人形机器人赛道进行高低切换、延展人形机器人故事行情的核心主线。 基金扎堆调研机床赛道,会讲故事很重要 "人多的地方不要急着去,但是趋势很明显却没有太多机构资金重仓的领域,可能就具有逆向布局的机会"深圳 地区一位头部公募人士认为,当前市场的大部分基金经理都在考虑买入热门赛道,但相比许多筹码已经高度集 中在基金手里的品种,那些估值更便宜但产业趋势上同样可以切换的行业,反而在此时具有更高的左侧配置价 值。 估值旧瓶装新酒,机床主题基金或有规模空间 鹏华基金在5月21日调研乔锋智能,中加基金近期调研秦川机床,博时基金则在今年5月7日调研弘亚数控,惠 通基金则在同一日调研宇环数控,华夏基金在近期调研华中数控、创世纪等数控机床赛道 ...
趋势研判!2025年中国RV减速器行业产业链、市场现状、竞争格局及未来前景分析:工业机器人快速发展持续为行业发展注入活力,产业国产化进程加速推进[图]
Chan Ye Xin Xi Wang· 2025-05-24 02:09
内容概要:RV减速器是由一个行星减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成,传动比大,在一 定条件下具有自锁功能的传动机械。得益于工业机器人、数控机床等下游行业的快速发展,近年我国 RV减速器市场供需规模呈现不断增长态势。其中,工业机器人作为拉动RV减速器行业发展的主要动力 之一,其市场新增应用,以及市场存量机器人减速器更换需求的日益增长,都持续为国内RV减速器产 业发展注入活力。据统计,2024年我国工业机器人RV减速器消费量已从2016年的15.39万台增长至57.05 万台,同比增长率为9.69%。未来,随着数字化进程的加快推进,机器换人将受益其中,RV减速器作为 推动我国工业自动化进程、助力产业升级和智能制造的核心零部件,行业长期发展趋势向好。根据市场 预测,至2028年,我国工业机器人RV减速器消费量有望达到80万台以上。 相关上市企业:双环传动(002472);中大力德(002896);秦川机床(000837);巨轮智能 (002031)等 相关企业:陕西六环智造科技有限公司;珠海飞马传动机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司;浙 江环动机器人关节科技股份有限公司;苏州华震工业机器人减速器有限公司 ...
秦川机床: 第九届董事会第十三次会议决议公告
Zheng Quan Zhi Xing· 2025-05-23 10:43
Group 1 - The company held its 13th meeting of the 9th Board of Directors on May 23, 2025, with all 8 directors present, confirming compliance with relevant regulations and company bylaws [1] - The Board approved the appointment of Liu Yuan as the Chief Financial Officer, effective immediately, with a unanimous vote of 8 in favor [1] - The proposal was previously reviewed and approved by the Nomination Committee and the Audit Committee of the Board [1][2] Group 2 - The announcement regarding the resignation and appointment of the Chief Financial Officer was published in several financial newspapers and on the official website [2]