主要厂商动态 随着开发商迈向量产布局，寻找人形机器人的应用价值成为现阶段焦点，厂商发展重心已从单 纯的软硬件研发转向实际应用场景的落地。欧美整机厂如Figure AI与1X陆续往家用靠拢，推出 具备柔软织物覆盖或家电化特质的机器人以强化实体环境数据搜集；中国厂商如宇树、小鹏、 美的、云深处及逐际动力则主打多样化形态（如轮足、多臂、半身形），期能提升特定工业或 户外场景的作业效率。 关键零部件剖析 人形机器人 进入2026年，人形机器人产业正经历从功能探索转向商业化落地的关键质变期，本季报告显 示，全球产业格局呈现显著的技术分化与市场扩张。此外，随着运动层、心智层与感测层的成 本结构趋于稳定，以及关键零组件如高容量内存与电子皮肤的技术突破，产业发展重心已从单 纯的硬件研发，演进为软硬一体化的场景解决方案竞争。本研究将深入解析1Q26关键动态，揭 示驱动未来六年市场增长的核心动能。 人 形 机 器 人 全 球 供 应 链 成 本 结 构 趋 于 明 确 ， 负 责 关 节 活 动 的 运 动 层 占 BOM 成 本 最 高 （ 约 55%），其次为负责决策处理的心智层（23%）、感测层（15%）以及动力层（7%） ...