Workflow
仿生拉压体机器人理论与技术
icon
Search documents
38自由度,全球最高!院士团队推出的这款灵巧手会捻扑克、穿针引线丨涌现新项目
3 6 Ke· 2025-08-18 11:14
文|富充 应手Y-Hand M1,图源:企业提供 团队介绍 公司由两位创始人共同发起。 其中任露泉为中国科学院院士、吉林大学教授、国际仿生工程学会名誉理事长。 任雷为英国曼彻斯特大学终身教授、教育部长江学者,在仿生机器人和人体科学领域已深耕二十五年。 产品及业务 月泉仿生的产品主要包括"信手X-Hand"、"应手Y-Hand"两个系列灵巧手,及全尺寸通用具身智能轮式人形机器人W-Bot和双足人形机器人X-Bot两个系 列。 编辑|苏建勋 一句话介绍 北京达奇月泉仿生科技有限公司为仿生人形机器人整机及核心部件研发企业,公司近日推出的仿生灵巧手"应手Y-Hand M1"拥有38个自由度,刷新当前全 球灵巧手自由度的最高纪录。 "应手Y-Hand M1"具有38个自由度及全手触觉感知, 在多个关键性能指标上,全面超越刚性灵巧手。 应手Y-Hand M1整手握力28.7kg,是刚性手的6倍以上。0.2 秒即可完成五指闭合,速度是刚性手的3倍以上。单指指尖重复定位精度达0.04mm,是刚性手 的2倍以上。同时还具备远超刚性手的柔顺性和灵活性。 人手、应手Y-Hand M1、刚性灵巧手的数据对比,图源:企业提供 除了"应 ...
突破性38自由度!月泉仿生应手Y-Hand M1以力量×速度×精度×柔顺×灵活重新定义仿生手极限
机器人大讲堂· 2025-08-11 00:05
2025 世界机器人大会(2025 WRC)博览会上,人形机器人产业链上下游企业纷纷携最新产品亮相,展示 前沿技术, 人形机器人无疑成为了全场最大焦点。 近年来,人形机器人行业发展势头极为迅猛,众多科研团队与企业持续发力,推动技术突破不断涌现。从核心 零部件到整机解决方案,从机械结构的优化升级到智能化水平的显著提升,人形机器人技术成熟度持续提高, 正逐步从概念走向现实应用。在这一进程中, 灵巧手 作为人形机器人与环境交互的最终执行端,其综合性能 不仅 是衡量整机可用性的关键指标之一,更成为下一阶段产业链竞逐的核心技术焦点。 由中国科学院院士、吉林大学教授、国际仿生工程学会名誉理事长任露泉院士,与英国曼彻斯特大学终身教 授、国家特聘专家、教育部长江学者任雷教授共同创立的北京达奇月泉仿生科技有限公司 (以下简称 "月泉 仿生"),长期致力于推动仿生科技领域的创新与突破。前不久,月泉仿生 正式对外推出了仿生拉压体灵巧手 应手 Y-Hand M1 。 该灵巧手不仅 以 38个自由度创下全球最高纪录,更在力量、速度、精度、柔顺性、灵 活性五个维度实现了五位一体的性能突破 , 彻底革新了仿生灵巧手的技术边界,为该领域的发 ...
国际仿生科学院落户昌平未来科学城
Group 1 - The 2025 Bionic Robot and Bionic Intelligence Conference opened in Changping Future Science City, marking the launch of the Bionic Robot Innovation Alliance and the establishment of the International Bionic Academy and the International Bionic Engineering Society Beijing Exhibition Hall [3][9] - The International Bionic Academy will serve as the highest academic institution and think tank for the International Bionic Engineering Society, aiming to lead the development in the field of international bionic science and engineering [3][9] - The Bionic Robot Application Laboratory aims to create an integrated platform for industry, academia, and research to accelerate the application of cutting-edge bionic robot technology [3][9] Group 2 - New technological products from Yuequan Bionic were showcased, including the "X-Hand M1" bionic hand with 11 degrees of freedom, the "Y-Hand M1" bionic dexterous hand, the full-size humanoid robot "X-Bot," and the small chassis wheeled humanoid robot "W-Bot" [5] - The "Y-Hand M1" features bionic intelligence based on the "Bionic Tension and Compression Body Robot Theory and Technology" developed by Professor Ren Lei, establishing a new performance benchmark for bionic robots [7] Group 3 - Changping has successfully developed three major industrial clusters and is strategically positioning itself in future industries such as synthetic biology manufacturing, robotics, and 6G technology [7] - The Changping robot industry system is structured as "1+5+1," leveraging local talent resources and innovation transformation advantages to build the Beijing Robot Industry Park [7] - The conference is part of the 2025 Zhongguancun Forum series, focusing on breakthroughs in core bionic robot technologies and pathways for implementation, while promoting collaborative innovation among industry, academia, and research [9]