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Transformer 在具身智能“水土不服”,大模型强≠机器人强
3 6 Ke· 2025-06-18 11:55
嘉宾 | 胡亮、王鹏伟 对话 | 唐小引 2025 年被业界称为"具身智能元年"并非偶然。 自年初以来,一系列现象级事件不断将具身智能推向公众视野:从春晚开始,宇树机器人频频登上热 搜,逐渐风靡全国并走向世界;一众技术"大佬"纷纷投身机器人创业,大批创业项目集中涌现,几乎所 有人都在下注——通用机器人的时代,仿佛触手可及。 但在热潮背后,泡沫的质疑也不绝于耳。英伟达 CEO 黄仁勋的一句"通用机器人时代已经到来",在全 球技术圈引发舆论轰动。然而,另一边知名投资人朱啸虎却宣布"正批量退出人形机器人公司",引发外 界对这个赛道可持续性的担忧。 那么,具身智能到底进展如何?在技术理想和工程现实之间,它面临着哪些关键挑战?是模型不够强、 数据不够多,还是架构不够灵活?从"整花活"到"干真活",中间到底还隔着多远的距离? 带着这些问题,由 CSDN 主办的《万有引力》栏目特别邀请到了两位深耕 AI 与机器人领域的一线专 家:同济大学计算机科学与技术学院教授、博导胡亮,智源具身智能大模型负责人、RoboBrain 与 RoboOS 负责人王鹏伟做客直播间,在 CSDN &《新程序员》执行总编、《万有引力》主理人唐小引的 ...