点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 北京大学，小鹏汽车 最新的工作！ FastDriveVLA：对抗性视觉token剪枝，50%压缩率下性能保持97.3%！ 如果 您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与 技术交流群加入 ，也欢迎添加小助理微信AIDriver005 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文作者 | Jiajun Cao等 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 && 笔者理解 近年来，端到端自动驾驶研究进展神速，各家也都在如火如荼的宣传自家的端到端方案。与传统模块化方案（感知→预测→规划）不同，端到端方法在同一个模 型中完成全部感知到规划的过程，有效减少了不同模块之间的信息损失，也从某种角度简化了系统架构。但是技术的进步不止于此，随着视觉-语言大模型 （VLM）在视觉问答任务中展现出令人称奇的推理能力，很多研究人员及算法团队开始将其扩展至具身智能和自动驾驶领域，通过引入动作生成功能，形成了视 觉-语言-动作（VLA）模型。相较传统模块化方案，VLA 模型在复杂场景理解与 ...