当前，顺德正全力推动"人文"与"经济"深度融合，萝卜快跑也将持续优化运营与服务体验，进一步融入 佛山文旅生态布局。萝卜快跑还将拓展三大应用场景：打造"移动美食文旅博物馆"，通过车内沉浸式终 端传播顺德非遗文化；推出"自动驾驶夜游专线"，串联城市灯光秀与烟火夜市，激活夜间经济；推动自 动驾驶与地铁、公交无缝接驳，实现"出门即上车、下车即景点"的便民服务新体验。 乐从镇党委副书记、镇长陈子荣在致辞中指出："当'智慧车'穿梭在顺德的街巷，载着游客品味美食、 打卡景点，不仅是出行方式的变革，更是让文旅活力与区域经济同频共振的全新路径"。乐从将以此次 活动为起点，继续推动科技与文化、产业与旅游的深度融合，让更多的游客、企业通过智慧出行认识乐 从、喜爱顺德、留在佛山。 此次活动也是乐从构建"智能出行+文旅"生态的关键一步。目前，萝卜快跑已实现佛山新城核心区域全 覆盖，"坐萝卜，逛家具，品美食，看演出"的智慧文旅正逐渐成为市民和游客出行的新选择。"自动驾 驶让游览顺德美食景点变得更便捷，这种出行方式既新颖又有趣，还能让孩子直观感受到科技的魅 力。"顺德市民吴女士在体验后这样分享。 百度自动驾驶相关负责人表示："我们坚信科技 ...

Nvidia must face trial in the case of an engineer who inadvertently revealed autonomous driving trade secrets that he allegedly stole from a former employer https://t.co/mLlkKP688i ...

来源 | 深蓝AI 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 导读 准确预测道路智能体的运动对于自动驾驶的安全性至关重要。当前，现有的数据驱动方法直接预测未来轨迹，缺乏对驾驶行为的充分考虑，限制了可解 释性和可靠性。为此，本文引入了一种可解释的、奖励驱动的意图推理器来解决这一问题。实验结果表明，本文所提出的预测器能够生成高置信度、可 靠的未来轨迹，同时与现有的最先进模型相比，实现了极具竞争力的性能。 论文链接： https://arxiv.org/abs/2507.12083 论文标题： Foresight in Motion: Reinforcing Trajectory Prediction with Reward Heuristics 论文作者： Muleilan Pei, Shaoshuai Shi, Xuesong Chen, Xu Liu, Shaojie Shen 1 — 介绍 轨迹预测是高级自动驾驶系统的关键组成部分，它连接了上游感知与下游规划模 ...

28 August 2025 | 12:30PM HKT Horizon Robotics (9660.HK): SuperDrive and J6P mass production in 2H25 to drive mix upgrade; 1H25 Rev +68% YoY while OP missed; Buy Horizon Robotics 1H25 revenues were better-than-expected at 68% YoY on Journey 6 shipment ramp-up, while OP missed on increase of cloud services fees for algorithm training. We are positive on the company's mass production of HSD (Horizon Robotics SuperDrive) on the Journey 6P platform with 560 TOPS from 2H25E, with urban NOA (Navigate on Autopilot) ...

（原标题：自动驾驶接驳、一键导航找座，"黑科技"全方位护航十五运会） 南方财经记者谭砚文 实习生宿旸 广州报道 8月27日，以"智汇湾区，赋能全运"为主题的香港记者看广州科技活动举行。现场，多家科技企业展示了自动驾驶车辆、智能机器狗、智能助行与 腰部保护外骨骼等方面的产品。 （活动现场，主办方供图） 香港科技大学霍英东研究院相关负责人向南方记者介绍，研究院将微纳米级制冷技术和室内定位导航技术用于赛事之中，其中，微纳米级制冷技 术将应用于广州市内城市志愿者服务站的表面，至少可以将建筑表面温度降低15摄氏度。室内定位导航技术现已铺设完成，当观众走入广东省奥 林匹克体育中心、天河体育中心以及广州体育馆时，可以根据票面信息，通过小程序搜索，一键导航至自己的座位。 此外，多项技术还将用于赛事保障的各个环节，例如，小马智行的L4级自动驾驶技术将用于全运会期间运动员与观众的接驳场景；视源电子的智 能机器狗现场演示了其在体育场馆中的自动巡检功能；中科开创的空中移动充电机器人可有效支撑大型赛事场景中绿色出行与补能设施的快速部 署需求；广东中科凯泽信息科技有限公司的智慧体育系统可通过AI捕捉运动姿态为生成十五运会专属精彩瞬间海报 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享复旦大学和上海创新研究院最新的工作 - VeteranAD ！ 从"感知–规划"到"感知即规划"的端到端全新范 式。 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群加入，也欢迎添加小助理微信AIDriver005做进一步咨询 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文作者 | Bozhou Zhang等 编辑 | 自动驾驶之心 端到端自动驾驶在近几年取得了显著进展，它将多个任务统一到一个框架中，为了避免多个阶段造成的信息损失。通过这种方式，端到端驾驶框架也构建了一个完 全可微分的学习系统，能够实现面向规划的优化。这种设计使得其在 open-loop（开环） 和 closed-loop（闭环） 规划任务中都展现出了不错的表现。 主流的端到端自动驾驶方法通常采用顺序式范式：先执行感知，再执行规划，如图1(a)所示。常见的做法是引入 Transformer 架构，使整个流程保持可微分。然而， 仅仅依靠可微分性并不足以充分发挥端到端规划优化的优势。毕 ...

Core Insights - WeRide has launched WePilot AiDrive, a one-stage end-to-end ADAS solution, in collaboration with Bosch, marking a significant advancement in autonomous driving technology [1][5] - The new system integrates sensing and decision-making into a single architecture, enhancing response times and operational efficiency [2][5] Product Features - WePilot AiDrive is designed to handle complex driving scenarios, including lane changes in heavy traffic, detours around construction, and interactions with pedestrians [4] - The system offers three main advantages: scalable computing power, adaptability across sensor setups, and rapid daily iteration using extensive driving data [4] Market Position - WeRide is recognized as a leader in the autonomous driving industry, being the first publicly traded Robotaxi company and having tested vehicles in over 30 cities across 10 countries [6] - The company has received autonomous driving permits in six markets, including China and the US, showcasing its regulatory compliance and market reach [6]

作者 | Sakura 编辑 | 自动驾驶之心 原文链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/716867464 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 VisionTrap: Vision-Augmented Trajectory Prediction Guided by Textual Descriptions 来源 ECCV 2024 开源数据集 在这项工作中，我们提出了一种新方法，该方法还结合了来自环视摄像头的视觉输入，使模型能够利用视觉线索，如人类的凝视和手势、道路状况、车辆转向信号 等，这些线索在现有方法中通常对模型隐藏。此外，我们使用视觉语言模型（VLM）生成并由大型语言模型（LLM）细化的文本描述作为训练期间的监督，以指 导模型从输入数据中学习特征。尽管使用了这些额外的输入，但我们的方法实现了53毫秒的延迟，使其可用于实时处理，这比之前具有类似性能的单代理预测方法 快得多。 我们的实验表明，视觉输入和文本描述都有助于提高 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 近年来，以LLM、VLM和VLA为代表的基础模型在自动驾驶决策中扮演着越来越重要的角色，吸引了学术界和 工业界越来越多的关注。许多小伙伴们询问是否有系统的分类汇总。本文按照模型类别，对决策的基础模型进行 汇总，后续还将进一步梳理相关算法，并第一时间汇总至『自动驾驶之心知识星球』，欢迎大家一起学习交流~ 基于LLM的方法 基于LLM的方法主要是利用大模型的推理能力描述自动驾驶，输入自动驾驶和大模型结合的早期阶段，但仍然 值得学习~ Distilling Multi-modal Large Language Models for Autonomous Driving LearningFlow: Automated Policy Learning Workflow for Urban Driving with Large Language Models CoT-Drive: Efficient Motion Forecasting for Autonomous Driving with LLMs and Chain ...

Group 1 - Yangquan City, located in Shanxi Province, has transformed from a coal-centric economy to a digital and intelligent mining hub, with 95.84% of its coal production now coming from advanced capacity [2][3] - The city has established 12 smart mines, utilizing 5G technology to enhance operational efficiency, resulting in a 50% reduction in underground personnel and a 50% increase in efficiency [3] - Yangquan has become the first city in China to fully open up for autonomous driving, implementing smart traffic management systems that have reduced average vehicle delay rates by 45% and parking frequency by 70% [5] Group 2 - The local government has prioritized the development of the digital economy, establishing platforms such as the China Electric Digital Economy Industrial Park and "Jinchuan Valley·Yangquan," which have accelerated the growth of industries like smart terminals, data security, and big data [7] - In 2024, the core revenue of Yangquan's digital economy is projected to grow by 13.3%, and the city has been recognized as one of the "Top 100 New Smart Cities in China" for 2023-2024 [7]