Abstract 摘要 中金研究 传感器为人形机器人感知能力的核心部件。 人形机器人区别于工业机器人，需在动态环境中执行复杂任务，对多模态的感知能力提出要求。 我们测 算，2030年人形机器人传感器市场空间有望达到119亿元 （基于35万台）。我们认为，人形机器人逐步放量以及硬件成本的下降有望为力/电子皮 肤/IMU/视觉等传感器带来增量需求。 $\boxed{\mathfrak{G}_3^4}$ 点击小程序查看报告原文 力传感器：价值量占比最高的传感器品类，末端执行的关键。 按照测量维度，力传感器可分为一维、三维、六维；六维力矩传感器适用于复杂作业场景 的末端力控，通常使用于手腕和脚踝处，按照目前工业机器人的应用现状，我们预测六维力矩传感器未来在人形机器人中渗透率或高于30%。我们参考特 斯拉Optimus和优必选WalkerX的传感器方案，预计人形机器人单机大概率搭载六维力传感器2或4个（少数人形机器人厂家用三维力传感器代替），其余28 个关节普遍标配一维力/力矩传感器。 电子皮肤：多模态感知，与力传感形成补充。 电子皮肤是柔性触觉传感器的主要应用，目前以压阻式为主，主要应用于人形机器人灵巧手指尖和指腹； ...