从本届 WAIC 到 WRC 的展商展示来看， 当前灵巧手技术呈现 " 百花齐放 " 的格局，不同厂商基于应用场景 选择差异化路线，尚未形成统一的通用方案。 这种多样性主要体现在传动系统、感知方案及驱动方式的选择上，反映了行业在性能、成本与可靠性之间的权 衡。 ▍ 灵巧手技术趋势有哪些？ 感知方案方面， 触觉传感器已成为 灵巧手 标配 ，但技术实现各有侧重。 例如 星动纪元 XHand1 采用触觉 阵列传感器，增强环境交互能力；帕西尼 DexH13 则创新性地融合多维触觉与 AI 视觉双模态，搭载 1140 颗 ITPU 触觉传感单元，提升复杂场景下的感知精度。这些传感器不仅能检测力的大小，还能识别物体纹 理、温度等特征，为自适应抓取提供数据支撑。 机器人大讲堂发现， 触觉 手目前的 技术升级 路线，大多围绕如何 提升环境交互能力 进行， 当前主流产品 正从单点式向高分辨率阵列式演进 ， 例如优必选等企业的自研方案已采用阵列式排布，覆盖指尖、指腹等区 域。但是从展商展示的情况来看，压阻式传感器因灵敏度高、制备简单、产业链成熟依然是目前主流，但柔性 与耐用性有待提升。 传动系统是技术路线分化的核心领域。 特斯拉 ...