多模态、强化学习提升运控性能，感知传感持续革新，通信、算力升级增强实时控制 多模态大模型是提高人机交互效率、增强情景理解力的关键，目前英伟达GR00T、特斯拉Grok3大模型 积极整合多模态感知，加速提升机器人交互及决策精度。 思维链赋能大模型高效推理，GPT-4.5已在一定程度上通过图灵测试，目前优必选基于DeepSeek-R1研发 具身推理大模型，预期可实现复杂环境中的准确高效反应和决策。 运动控制算法是协调全身动作执行核心，强化学习可基于奖励函数实现步态、奔跑等运动高效学习，并 增强泛化能力，有望成为运动算法主要范式。 智通财经APP获悉，国泰海通发布研报称，人形机器人高速发展，具身智能是驱动商业化落地的核心因 素。机器人智能水平以及实时控制性能提升将驱动感知性能、算力、通信效率等需求增长，端侧传感、 驱控及通信芯片将充分受益。具身智能落地打开人形机器人成长空间，未来应用前景广阔，带动整机厂 商业绩上行。高性能多模态大模型发布，运动算法性能突破将成为催化剂。推荐标的：峰岹科技 (688279.SH)，奥比中光-UW(688322.SH)，创耀科技(688259.SH)，华兴源创(688001.SH)。 ...

国泰海通主要观点如下： 纯视觉方案显著降低硬件成本，实现视觉高效感知，六维力传感器及电子皮肤可有效提高感知灵敏度， 助力机器人精准理解环境信息，精确执行动作操作，纯视觉+六维力传感器+电子皮肤未来有望成为传 感器标准方案。实时控制需要高效的通信协议及强大的硬件算力作为底层支撑，EtherCAT具备高实时 性、低延迟与高同步性，通信延迟由CAN协议的毫秒级降至微秒级，预计将成为机器人主流通信协 议。伴随机器人智能向具身智能演进，端侧算力需求预计持续增长，驱动端侧芯片性能升级。 市场空间超万亿，实现具身智能是商业化落地核心 风险提示：技术迭代速度不及预期，核心环节国产化进度不及预期 智通财经APP获悉，国泰海通发布研报称，具身智能是人形机器人商业化落地核心，多模态、强化学习 加速智能进化，感知传感迭代革新，EtherCAT赋能高速通信，端侧算力持续升级。人形机器人高速发 展，具身智能是驱动商业化落地的核心因素。机器人智能水平以及实时控制性能提升将驱动感知性能、 算力、通信效率等需求增长，端侧传感、驱控及通信芯片将充分受益。具身智能落地打开人形机器人成 长空间，未来应用前景广阔，带动整机厂商业绩上行。高性能多模态大 ...