中信建投表示，人形机器人板块继续分化，前期涨幅较好的标的普遍出现回调，市场聚焦相对有安全边 际的低估值具身智能应用标的。中长期来看，我们建议不拘泥于"人形"深度挖掘"AI＋机器人"的投资机 会，包括传感器、灵巧手、机器狗、外骨骼机器人方向。降息背景下，高股息率的红利资产继续受到市 场青睐。出海板块不断有新的上市公司提出H股发行计划，加之创业公司赴港上市数量增多，预计H股 高端制造板块将日益壮大，会吸引更多全球资金。 炒股就看金麒麟分析师研报，权威，专业，及时，全面，助您挖掘潜力主题机会！ 智通财经6月3日讯，上周五市场全天震荡调整，创业板指领跌。板块方面，猪肉、创新药、银行、 CRO等板块涨幅居前，黄金、草甘膦、可控核聚变、人形机器人、环保设备、消费电子等板块跌幅居 前。截至收盘，沪指跌0.47%，深成指跌0.85%，创业板指跌0.96%。 在今天的券商晨会上，中信建投表示，低估值具身智能应用标的和红利资产继续受青睐；中金公司认 为，多模态推理助力智能驾驶能力升阶；华泰证券表示，关注A50等核心资产：从重估韧性到重估增 长。 中信建投：低估值具身智能应用标的和红利资产继续受青睐 中金公司：多模态推理助力智能驾 ...

文 / 于钟海 , 魏鹳霏 , 肖楷 , 赵丽萍 中金研究 以MiniMax V-Triune新框架成果为例，推理感知统一框架在可拓展性、泛化性初步验证。 V-Triune以三层组件架构实现视觉推理和感知任务统一至强化学 习框架：1）多模态样本数据格式化；2）验证器奖励计算，采用异步客户端-服务器架构，奖励计算和主训练循环解耦；3）数据源级指标监控，便于溯源 和提升稳定性。结合动态IoU奖励机制、冻结ViT参数等工程优化，Orsta系列模型（32B参数）在MEGA-Bench Core基准测试中实现了最高14.1%的性能提 升。 多模态推理助力智能驾驶能力升阶。 在智能驾驶场景，多模态推理是增强道路交通标志识别判断能力、提升复杂场景泛化性的重要途径，正成为头部智 能驾驶企业算法演进的重点。2025年5月30日，蔚来世界模型NVM首个版本正式开启推送，具备全量理解、想象重构和推理能力，能够对实时环境多模信 息进行理解和推演，在选择最优ETC车道通行、停车场自主寻路等场景的性能提升显著。此外，理想自研的VLA大模型亦具备思维链推理能力，以多模态 推理模拟人类驾驶员的思维运作方式。 图表1：MiniMax多模态RL ...