很多做具身的同学一直苦于没有真机做测试，实验室能搞一台真机太不容易，成本高，调试起来麻 烦。到论文实验环节的时候还要和其它真机平台对比，总是受限。如果能有一个多真机多任务的验 证平台就好了， 近日，具身智能公司Dexmal原力灵机和Hugging Face共同发起的RoboChallenge彻 底打通了这一卡点，官网提供了 4 种主流机器人（包含UR5、Franka Panda、COBOT Magic Aloha、ARX-5等本体）和30 个多样化任务供大家测试自己的VLA模型，面向全球研究人员免费开 放。 （一）具身领域缺乏真实开放的评测基准 近两年，具身智能领域获得了飞速的发展，各种算法层出不穷，且已在机器人任务中初见成效。从 简单的拾取放置到复杂的双臂协同操作，VLA 模型正逐步向通用机器人控制迈进。 但真机测试的缺 失与现有评测体系的局限，已成为限制该领域发展的一大卡点，很多具身方向的研究人员和个人开 发者都向具身智能之心反应过这个问题。 当前主流的具身仿真评测benchmark（Calvin、Libero 等）主要依赖仿真环境，这些平台虽能实现快 速迭代，但一直面临sim2real的问题，模拟器中表 ...