点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 1. 自我介绍 自我介绍环节主要是让双方进入快速面试状态，这块没什么特别注意的，别磕巴就好，主要聊聊个人基本信息、教育背景、工作经历和技 能特长等等。 2. 项目面 因为我简历上面写一个RAG项目，所以面试官主要围绕RAG进行提问： 最近面试了理想汽车大模型岗位，被面试官强度拉满了...不仅问到了很多大模型的基础，从通用大模型到大模型微调，再到自动驾驶多模 态大模型全方面被拷打，尤其是对大模型如何落地自动驾驶进行了很长时间的讨论。毕竟理想的VLM是国内首个上车的，这块的经验积累 还是比较丰富。 本文章主要记录了本小菜研找实习的坎坷历程，欢迎大佬们给建议！！！ 4. ... 通用大模型是面试的重点，面试官比较关心有没有横向对比近一年开源的SOTA大模型，这些模型在不同任务上有什么优劣势，以及大模型 微调比较细致的思考，这块涉及： 3. 技术问题回答 3.1 简单介绍一下大模型存在哪些问题？有什么好的解决方法？ 3.2 如何看待自动驾驶大模型？以及如何落地自动驾驶大模型？ 这块聊了很多自动驾驶大模型的工作，像经典 ...

以下是知识星球里面一位同学的提问： 请问VLA和VLM的区别是什么？现在推荐学哪个呢？ 这两者互为表里： 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 大模型已经席卷各个领域，在智能驾驶领域，VLM也正在逐渐铺开落地量产。 不少入门的小伙伴也表示，现在大模型太重要了，想要入门学习，但有点拿不准方向。 1、VLM可以理解基础的能力，可以是通用的检测、问答、空间理解、思维链等等能力 2、VLA更侧重Action的能力，最终目的是为了做动作，在自动驾驶中可以理解为自车轨迹预测的能力，通时预 测的轨迹又要尽可能的符合人类的理解，这又进一步依赖vision和language的基本能力，比如我要解释这个行 为，可以使用思维链的形式一步步推理分析，这里面依赖自动驾驶基础的感知（行人在哪里，2D坐标，3D位置 等等） 这两者没办法完全独立的学习，我认为的方式应该是先学VLM，再去扩展到VLA VLM接扩散模型就可以预测轨迹，也就是Action，这块就涉及到多模轨迹的好处了，面对不确定的环境，单模 的能力有限，多模的上限是更高的 最后欢迎大家加入知识星球，硬核资料在星球置 ...