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小米7篇论文入选顶会AAAI,前沿领域全覆盖!
自动驾驶之心· 2025-12-22 03:23
以下文章来源于深蓝AI ,作者深蓝学院 深蓝AI . 专注于人工智能、机器人与自动驾驶的学习平台。 作者 | 深蓝学院 来源 | 深蓝AI 原文链接: 小米7篇论文入选顶会AAAI,前沿领域全覆盖! 点击下方 卡片 ,关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 小米交出了一份全景 AI 答卷 」 你能想到的小米 AI 研究热点,这次几乎都有代表作入选。这既是小米在大模型与具身智能上的阶段性成果,也是对其科技战略—— "深耕底层技术、长 期持续投入" ——的最好注脚。 「 图1| 小米创始人雷军微博发文祝贺小米研究团队七篇论文入选AAAI 1 — 论文盘点 AutoLink: Autonomous Schema Exploration and Expansion for Scalable Schema Linking in Text-to-SQL at Scale 主要内容 : 做大规模 text-to-SQL 最大的难题之一,就是 数据库太大 。工业场景动不动就是上千张表、几千个字 ...
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BitMart· 2025-12-19 18:50
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BitMart· 2025-12-19 16:25
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BitMart· 2025-12-18 12:05
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BitMart· 2025-12-17 14:35
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AAAI 2026 Oral | 华科&小米提出具身智能新范式:教机器人「时间管理」
具身智能之心· 2025-11-27 00:04
本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货,欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 : 具身智能之心知识星球 (戳我) , 这里包含所有你想要的。 点击下方 卡片 ,关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Dingkang Liang等 编辑丨具身智能之心 论文链接:https://arxiv.org/abs/2511.19430 在具身智能(Embodied AI)领域,任务规划(Task Planning)是让机器人理解人类指令并执行动作的关键。然而,现有的研究和数据集往往将任务过度简化,假设 机器人只能串行(Sequential)地完成子任务,如图1(a)。 例如,面对指令:"把微波炉打开热饭(需要35分钟),然后把水槽洗干净(需要 20 分钟)"。 这种差距的核心在于:现有机器人缺乏运筹学(Operations Research,OR)知识,无法识别哪些任务可以"并行(Parallelizable)",哪些必须"独占注意力(Non- parallelizable)"。同时,机器人不仅要规划时间,还得在复杂的 3D 场景中精准找到物体的位置(3D Grou ...
AAAI'26 Oral | 华科&小米提出新范式:教机器人「时间管理」,任务效率提升30%以上!
具身智能之心· 2025-11-26 10:00
本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货,欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 : 具身智能之心知识星球 (戳我) , 这里包含所有你想要的。 论文链接:https://arxiv.org/abs/2511.19430 代码链接:https://github.com/H-EmbodVis/GRANT 点击下方 卡片 ,关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Dingkang Liang等 编辑丨具身智能之心 在做饭时,人们通常会在微波炉加热食物的同时去清洗水槽,而不是呆板地盯着微波炉倒计时。然而,目前的具身智能机器人却往往只能"一根筋"地按顺序做完一 件事,再做下一件。 近日,华中科技大学(白翔团队)联合小米的论文《Cook and Clean Together: Teaching Embodied Agents for Parallel Task Execution》被 AAAI 2026 录用为口头报告 (Oral Presentation)。该工作首次将运筹学(Operations Research, OR)知识引入 3D 具身任务规划中。研究团队提出 ...