1、 中国工业机器人年安装量超过世界其他地区总和 IFR近日发布研究报告，中国正以远超他国的速度制造安装工业机器人，巩固全球制造业主导地位。去年 中国工厂运行机器人超200万台，新安装近30万台，超世界其他地区总和，而美国仅3.4万台。中国政府鼓 励企业成为机器人等领域领军者。自2017年起，中国工厂年安装机器人超15万台，全球占比升至33%。此 外，中国政府扶持带动人形机器人初创企业发展，但制造人形机器人关键部件仍落后，不过在工业机器人 领域优势明显。 2、 宇树科技将发布身高1.8米的人形机器人 近日宇树科技创始人、CEO王兴兴在第四届全球数字贸易博览会上称，公司机器人算法今年多次迭代，预 计下半年发布1.8米高人形机器人。上半年国内机器人行业火热，企业平均增长率达50%到100%。算法升 级后机器人稳定性大增，理论上可完成各类舞蹈、武术动作。2023年发布的宇树H1运动性能提升，目前 最快达每秒5米多，预计下半年到明年再刷新纪录。Unitree G1为"全球最畅销机器人"，新推出的Unitree R1轻巧，售价3.99万元起，已接部分订单。 谷歌DeepMind推出AI系统RoboBallet，可让制造 ...

在现代工业制造中，无论是汽车焊接、电子产品装配、飞机喷漆还是建筑构件安装，多机器人系统正逐渐成为 提升生产效率的关键技术。 通过在同一工作单元中部署多个机械臂，企业可以在不显著增加成本和空间的前提下，大幅缩短任务执行时 间、提高整体产能。然而，尽管多机器人系统在理论上潜力巨大，其实际部署却面临一个根本性的挑战：如何 在共享且充满障碍物的环境中，高效、安全地协调多个机器人完成多项任务？ ▍多机器人协调的"三座大山" 多机器人协同需同时解决三个核心子问题，每个问题单独求解已属 "计算硬骨头"，而三者的耦合关系更让传 统方法难以突破： 运动规划（ Motion Planning ） ： 需为每个机器人规划 "无碰撞路径"，确保末端执行器精准抵达目标位 置。传统基于采样的算法（如 RRT ）在低维度场景中表现尚可，但当机器人数量超过 4 个、障碍物复杂度 提升时，计算时间呈 "指数级增长" 。 任务调度（ Scheduling ）： 决定任务执行顺序，类似经典的 "旅行商问题（ TSP ）"，属于 PSPACE 完 全问题（计算复杂度随任务量呈指数上升）。即使采用近似解法，也需预设大量规则，难以适配动态场景。 任务分 ...