无人驾驶出租车（Robotaxi）赛道，最近很是热闹。 特斯拉在大洋彼岸"秀肌肉"，全自动无人驾驶交付的视觉效果拉满；谷歌Waymo和百度萝卜快跑加足马 力，已经进入商业验证阶段；文远知行传出赴港上市消息，哈啰高调携手蚂蚁、宁德重金入场，行业竞 争似乎拉开了白热化的序幕。 市场规模有多大，到底走到了哪个阶段，哪条技术路线靠谱，规模化落地还有几道坎，中国玩家怎么闯 出去？ 21世纪经济报道记者近日对话了哈啰Robotaxi首席科学家Yolanda。她曾在美国特斯拉无人驾驶核心研发 团队任职，从零开始参与构建Tesla Autopilot系统；带领团队成功交付包括10余款不同车型的L4 one for all系列产品；主导开发了智能驾驶量产产品；是美国DeepDrive高级理事。Yolanda5月份刚回国。 采访中，Yolanda分享了她对自动驾驶技术路线、行业格局、商业比拼、中国玩家出海的见解。 "Robotaxi已经处于爆发前夜。"Yolanda透露，据测算，全球无人驾驶市场规模超10万亿美元，谷歌 Waymo的UE（单位经济效益）即将打正，产业链逐步成熟，市场足够大，可以容纳很多玩家。 对于中国自动驾驶企业 ...

从行业发展看，Robotaxi已成为出行平台的必争之地。考虑到国内的成本优势，哈啰的Robotaxi业务计 划出海。 Yolanda认为，L3的发展为L4能够大规模商业化落地提供了依据，"可以看到各家车企针对L3推出了相 应的车型车款，几乎都是计划今年下半年或者明年量产落地。从某种意义上看，产业化已经走到了临界 点。随着L3大规模量产的落地以及政策不断成熟和完善，针对L4的政策也会逐步出台，我们乐观地看 到L4大规模商业化量产落地的可能性。" Yolanda表示，在Robotaxi业务开展上，哈啰会以AI和数据为驱动，采取差异化策略，计划打造一个多 层级可接入的运营平台，适配不同车型以及公司。对于接入运营平台的公司，提供运维体系（包括人力 和系统）以摊销运营商成本，同时提供充换电、清洁维护、停车场以及维修点等服务，实现人员和资源 的复用。 哈啰Robotaxi业务首席科学家Yolanda此前在特斯拉无人驾驶研发团队工作。 "Robotaxi已经进入了行业爆发的前期。"6月27日，哈啰Robotaxi业务首席科学家Yolanda如此评价当前 的Robotaxi行业。 6月23日，哈啰宣布与蚂蚁集团、宁德时代共同 ...