VLM(多模态大模型)
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机器人何时能迎来自己的“DeepSeek时刻”?
虎嗅APP· 2025-10-24 09:53
以下文章来源于AGI接口 ,作者宋思杭 AGI接口 . AI卷起的财富风暴。 出品|虎嗅科技组 作者|宋思杭 如今,唐剑所在的北京人形机器人创新中心,公司一层是一个宽阔的机器人展厅,展厅布局更像一个具身智 能的"群英荟"。走到一半时,尚未见到"天工"机器人的身影——它似乎被刻意"留到后面"作为重头戏。 继续往前,是一面展示机器人发展历程的长墙;对面则是整齐排列的玻璃展柜,里面陈列着当下海内外最具 代表性的四款人形机器人,从左到右分别是特斯拉、Figure、宇树和智元。 编辑|苗正卿 头图|AI生成 距离唐剑离开学术界,已经过去七年。这七年里,他曾在自动驾驶的一线摸爬滚打,也亲眼见证了AI从"认 知"走向"行动"的关键转折。和许多从自动驾驶跨入具身智能的学者与工程师一样,唐剑的轨迹也并不意 外。 唐剑曾是美国雪城大学的终身教授,研究方向是"AI驱动的系统控制"。但在产业化的过程中,他逐渐意识 到:无论是自动驾驶还是人形机器人,要想在真实复杂的环境中真正落地,传统的基于数学建模的方法可能 无法实现,基于AI的经验驱动的控制更有希望成功,就像游泳运动员学游泳是一种基于经验的训练,而不是 先去学流体动力学。 在学术界 ...
独家|对话北京人形机器人创新中心CTO唐剑:世界模型有望带来具身智能的“DeepSeek时刻”
Hu Xiu· 2025-10-23 07:06
出品|虎嗅科技组 作者|宋思杭 编辑|苗正卿 头图|AI生成 距离唐剑离开学术界,已经过去七年。这七年里,他曾在自动驾驶的一线摸爬滚打,也亲眼见证了AI 从"认知"走向"行动"的关键转折。和许多从自动驾驶跨入具身智能的学者与工程师一样,唐剑的轨迹也 并不意外。 唐剑曾是美国雪城大学的终身教授,研究方向是"AI驱动的系统控制"。但在产业化的过程中,他逐渐意 识到:无论是自动驾驶还是人形机器人,要想在真实复杂的环境中真正落地,传统的基于数学建模的方 法可能无法实现,基于AI的经验驱动的控制更有希望成功,就像游泳运动员学游泳是一种基于经验的 训练,而不是先去学流体动力学。 在学术界浸淫多年的唐剑,尽管离开学术界多年,也依然保持着严谨的风格。在采访前,他特地召集团 队的技术成员,一起推敲了几个问题——确认表述是否足够准确。在对话中,他时常用"程度副词"精确 地界定自己的观点。 唐剑看似学术派,却不晦涩。他谈世界模型,谈DeepSeek,谈具身智能的未来,逻辑清晰、语气平 和,甚至带着一点克制的兴奋。 "我并没有说具身智能已经实现了智能涌现,"唐剑多次强调,"我只是类比DeepSeek的低成本复现与奖 励机制带来的自我 ...