点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 最近在为大家收敛具身科研的几个重点模块：行业内容、本体形态、算法、还有部署的一些方案，已经汇总在 我们的社区内部。 目前为大家梳理了行业正在从事具身大脑、本体研发的公司（突然发现本体也卷不太动了......)，以及一些比较 活跃的具身实验室。方便大家判断和升学，除此之外，还有很多行业的研报，供大家判断具身的发展与周期。 本体方面，推荐几款适合科研的产品：SO-100系列、openarm系列、XLerobot系列等； SO100及升级版本，能上一些VA和VLA的算法，常见功能可以实现了； Openarm是一款双臂任务框架，目前有几家公司开始生产相关本体，缺乏移动能力，一些叠衣服、pick and place也都能满足。 XLerobot存在一定的移动能力，但不多，适合一些入门科研&个人开发使用，可以适配移动操作的一些任务。 其它开发平台，成本较高，需要一定的资金投入，可以参考方舟无限、星海图、宇树的几款本体。 算法层面，目前我们收拢了关于vla（训练、无需训练 ...